Proteus角度限位器的51单片机检测电路设计+电路图(3)
1．3 步进电机发展状况与现状
步进电机是将一定数量的电脉冲转化为相应角位移的一种执行装置，也可以说步进电机是专门用于精确控制转角与转速的一种“数字电机”，可以说步进电机是一种数字式的机电元件。给步进电机施加一个有效脉冲它就会朝着某个方向转过一个定值角度，一般称这个定值角度为“步距角”，当按一定的规律连续不断地施加驱动电脉冲给电机，它就会转过一个对应角度值（理论上是步距角的整数倍）而定位于某一点，所以步进电机常作为定位元件而使用。作为电机转速是一个重要得多参数，虽然步进电机主要用于定位，但也可以对它的转速进行有效的控制，也就是改变脉冲的频率。
步进电机按照结构分可以分为：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）三大类。
1.3.1 反应式步进电机
反应式步进电机是指转子本身没有励磁绕组的步进电机。其工作原理比较简单，尽管步进电机结构形式很多，但原理都一样，可以说步进电机工作原理就是“电磁铁”的原理。我们知道磁通具有力图沿具有最小磁阻的路径通过的特点，而在结构上转子上均匀设置着许多小齿，在定子齿上则绕有三个励磁绕阻。它们彼此并不是正对着，相反几何上定、转子齿轴线间错开了一个角度。所以只要在步进电机定子内表面与转子铁心的外表面上按规律设置一些相近齿槽，当定、转子齿槽间相对位置发生变化时，磁路的磁阻就会按规律发生变化，因此定子就会对转子产生一个使磁通沿最小磁阻路径通过的吸引从而产生转矩。反应式步进电机步矩角一般可做到1°～15°，或者更小，精度容易得到保证，起动和运行频率比较高，却具有功耗较大、效率低的缺点[2]。
1.3.2 永磁式步进电机
永磁式步进电机，顾名思义是其转子铁芯具有磁性的步进电机。它是通过磁性转子铁芯与由定子产生的电磁场间彼此相互作用而产生转矩的。实际应用中比较常见的永磁式步进电机的相数一般是两相，与其他类型电机相比它的转矩与尺寸都不大。永磁式步进电机转子与定子可以有不同的结构形式：一种是定子为线圈，转子为永磁铁，而另一种也可以是定子为永磁铁，转子则为线圈。我们知道永磁铁磁化方向为辐向磁化，没有激磁时电机就有保持转矩，定子每相的极数与转子的极数两者是相同的。一般根据转子材质分，其步距角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。永磁式式的步进电机具有耗能少、价格低、转矩与尺寸都较小的特点。
1.3.3 混合式步进电机
混合式步进电机则是一种同时具备了上述永磁式和反应式两种步进电机各自优点（所以才叫“混合”）的电机，这种电机一般有两、三和五相。混合式步进电机具有一个特点，那就是随着电机相数（通电绕组数目）的增加，步距角将减小，精度得到提高，这种步进电机在实际中可以说应用得最为广泛。
1．4 液晶显示技术的发展与现状
现如今，液晶显示技术的应用在生活中随处可见，各种类型的液晶屏被应用于诸多电气电子设备中作为人机交互的界面，如液晶电视显示屏、各式电脑的显示屏、智能触屏设备的显示屏等。近些年，液晶显示技术进步很明显，各种新颖面板的运用以及各大厂商新技术的不断发展（例如LED 背光、四色技术、倍速技术），液晶显示的色彩、动态响应有了明显的改善[3]。
要使用液晶显示屏，其关键在于用什么样的控制芯片，采用不同控制芯片的液晶显示屏其使用方法各不相同。液晶显示模块的正常工作少不了合适的控制电路。液晶控制芯片的种类有很多，比如：T6963C、SED1565等，在实际应用时要按条件来选取应该使用的液晶显示屏及其控制器。
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