SPWM逆变器数字控制系统的设计(3)
通过面积等效原理，我们很容易理解这些PWM波和正弦波是等效的。
1.4 正弦脉宽调制（SPWM）技术
作为逆变电路，其作用就是把直流电变成交流电。本文选用的是SPWM逆变器。
1.4.1 结构原理
对于SPWM逆变系统来说，它的逆变器的主电路的结构有很多种。例如：半桥型、全桥型和推挽型等等。不同容量的逆变电源所使用的逆变方式也不尽相同。因此，对于一些容量较小的逆变电源来说，经常使用推挽式的逆变结构；对于一些容量较大的逆变电源电路，使用最多的是全桥型逆变器结构，偶尔也使用半桥式逆变结构。本文选用的是全桥式逆变结构。
在图1.2所示的电路中，系统通过控制晶体开关管的通断在负载上产生一组等幅不等宽的交变电压。而晶体管的通断由SPWM脉冲波控制进行。
图1.2 全桥逆变电路
下面介绍SPWM波形的产生方法：
如下图1.3所示：
图1.3 SPWM脉冲产生模拟图
由图1.3可知，逆变器中晶体管的通断时间是通过正弦调制波与等腰三角形载波的交点来确定的，这种通关过交点来确定开关通断的方法叫做自然采样法。这种采样方法可通过硬件电路来实现：
首先，用硬件电路分别构成一个三角波发生器和一个正弦发生器；
然后，把输出的两种波经过比较器来实现SPWM控制。
虽然这种方法产生的SPWM脉冲序列非常快速，交点也比较精准，但是整个过程需要的电器元件较多，不容易实现调制波和载波的同步输入，从而调试的时候比较麻烦。
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