车辆主动悬挂系统控制规律设计(4)
据系统的性能对控制参数进行校正（串联校正、反馈校正、复合校正），最后分析控
制系统的稳定性等性能。
随着现代控制理论的发展，现代控制策略也越来越广泛地应用于主动悬架控制，
其中典型的有最优控制[9]
、次优控制[10,11]
等。现代控制策略要求建立车辆悬架系统状
态空间模型，分析系统的可控性和可观性，继而利用现代控制理论参数求解方式（极
点配置法等）得出控制矩阵，最后分析整个系统的稳定性。
最优控制需要较为精确的数学模型，然而系统模型建立的越精确，系统模型就越
复杂，在设计控制器时就越困难。在建立车辆悬架模型时，很难将模型建的很精确。
因此，很多人尝试利用对模型要求不高的模糊控制来设计车辆主动悬架系统的控制
器。文献[12,13]利用模糊PID方法设计车辆主动悬架系统的控制器,模糊控制是基于
语言变量的非线性控制，是面向应用的控制方法，具有清晰简单的结构，因此很容易
与其他控制方法结合，如 PID控制、变结构控制、预测控制、最优控制等，从何发挥各自的优点 [14]。
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