深空探测器组合导航技术研究+文献综述(4)
GLONASS 的时间量度基准采用协调世界时(UTC, Coordinate Universal Time)；
Galileo 的时间系统(GST)由欧洲几个最重要守时实验室(德国的 PTB、意大利的
INRIM 等)共同来完成。北斗卫星导航系统的时间系统采用北斗时(BDT)，它的基本
单位是 TAI 秒长，连续计数的单位是“周”和“周内秒” 。BDT 没有闰秒，它的时
间历元是 2006 年 1 月 1 日(星期日) UTC00h00m00s[7]
。 接收机通过导航电文广播给用户以上各个时间基准之间的偏差量进行时间基准的转换和统一。
2.2 北斗卫星导航定位原理
北斗卫星导航系统和GPS一样都是采用无源被动定位方式，它与世界上其他三种
全球定位系统兼容。它的基本工作原理为，导航卫星在太空轨道上接收到地面注入站
上行注入的导航电文，导航电文由卫星产生的载波信号调制，再由无线电广播向空间
和地面发送信号。当来自不同卫星的导航信号被用户接收机接收到时，在对其进行处
理后，这时接收机与卫星之间的距离等信息就能据此解算出。根据几何定位原理， 只
要同时接收到4颗或4颗以上的卫星信号就能进行定位解算， 求出接收机当前的时刻和