(4) 用于接入信号输入继电器没有线圈,输入接入的继电器晶体及晶闸管才能实现。
2.语句表:也就是常说的指令表,跟计算机汇编语言形式差不多,通过相应的指令的助记符来编程。      STL具有以下特点:      (1) 通过助记符代替操作功能,书写简单,使用方便,容易掌握,更方便记忆;
(2) 在编程器的键盘上就可以进行编程设计,便于操作;
(3) 语句表和梯形图在一般情况下可以相互替换使用;
(4) STL能编程LAD或其他编程语言不能编译的程序。
 3.功能块图:使用类似于数字逻辑门电路的符号,表达直观,编程简单方便,大范围的逻辑问题都可以实现。     FBD具有以下特点:     (1) 从控制功能着手以功能模块为单位,更加方便理解和分析控制方案;     (2) 通过用图形化的方法描述功能,功能模块方便了组态和编程,易操作;
 (3) 可以较清晰的表达控制关系较复杂、控制规模较大的系统,因此可以缩短调试、编程以及组态的时间[8]。
2.2.4 PLC的特点
PLC的特点有可靠性高、抗干扰能力强;通用性强,灵活性好,功能齐全,编程简单,使用方便;模块化结构;安装简便,调试方便;可以进行网络通信;体积小,能耗低等。
2.3 S7-200
合理选择PLC对于提高PLC控制系统的性价比起着重要作用,PLC的选择应包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等几个方面。
在恒温控制系统中,经过调研、分析,选择了西门子公司生产的S7-200系列PLC作为系统的控制器。S7-200系列PLC是SIEMENS公司推出的一种整体式小型可编程控制器。S7-200系列PLC包含了一个单独的S7-200CPU和各种可选则的扩展模块,可以十分方便的组成不同规模的控制器。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机PLC网络,从而完成规模更大的工程。因此本人选用的是德国SIEMENS公司的S7-200型号的可编程序控制器产品[9]。
    S7-200的STEP7-Micro/WIN32编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控、使得PLC的编程更加方便、快捷。即S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。
目前S7-200系列PLC主要有CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四种,四种CPU的外部结构大体相同。配置如表2所示:
表2 S7-200系列CPU的基本配置
特性    CPU221    CPU222    CPU224    CPU226    CPU226XM
外型尺寸/mm×mm×mm     90×80×62    90×80×62    120.5×80×62    190×80×62    190×80×62
程序存储区    2048字    2048字    4096字    4096字    8192字
数据存储区    1024字    1024字    2560字    2560字    5120字
掉电保持时间/h    50    50    190    190    190
本机I/O      6入/4出      8入/6出      14入/10出     24入/16出    24入/16出
扩展模块数量    0    2    7    7    7
高速计数器
单相
双相    
4路30KHZ
2路20KHZ    
4路30KHZ
2路20KHZ    
6路30KHZ
4路20KHZ    
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