按结构分:齿轮泵,叶片泵,柱塞泵等。
按输出流量可调性分:定量泵,变量泵
(3)液压泵的图形符号

(4)液压泵的性能参数
①压力  是单位面积上所受力的大小。
                p = F/A
②泵的排量和流量
排量V:泵轴一转泵向外排出液体体积。 
流量q:单位时间内泵向外输出液体体积
      理论流量   q t= Vn
 实际流量   q = qt-Δq
由于存在泄漏,所以 qt>q
 ③液压泵的功率和效率
   功率 P:单位时间内所做的功
            P = Fv = pA×q/A = pq
 ④效率
      容积效率:ηv = q/qt   
                 q = nVηv
      机械效率:ηm = Tt/T = pqt/2πnT
      总效率:  η = P0/PI = ηvηm
2、齿轮泵(定量泵) 
(1)齿轮泵的工作原理
  ①密封容腔:由齿轮各齿间槽、泵体和前、后泵盖形成;    
    轮齿脱开啮合—V↑—P↓—吸油
    轮齿进入啮合—V↓—P↑—压油                      
  ②齿轮啮合线:将吸、压油腔分开;
  ③油箱与大气相通。
齿轮泵的特点:
优点:结构简单,尺寸小,重量轻,制造方便,价格低廉,工作可靠,自吸能力强,对油液污染不敏感,文护容易,所以应用比较广泛。
缺点:流量脉动大,噪声大。

(2)齿轮泵的结构特点
   ①低压齿轮泵的结构

②径向力不平衡
       齿轮泵工作时,齿轮外圈径向力由压油腔到吸油腔逐级降低,使齿轮压向一侧。
危害:a:轴弯曲变形,轴承磨损加快,寿命下降;
          b:齿顶与泵体内壁摩擦。(擦壳)
措施:a:缩小压油口; F=PA
          b:适当增大齿顶与泵体内壁的径向间隙。
δ=0.13~0.16 mm。因径向泄漏方向与齿轮旋转方向相反,泄漏不会增加太多

③困油现象
        为使齿轮泵运转平稳,要求齿轮啮合的重叠系数ε>1,即当前一对轮齿尚未脱开啮合时,后一对轮齿已经进入啮合,在这一小段时间内,同时有两对轮齿啮合,在两对啮合轮齿之间便形成了一个密闭容积V闭。
危害:
    a:V闭由大变小油液受挤,压力增加,齿轮、轴承承受极大的附加载荷,寿命下降。
   b:V闭由小变大因已挤出部份油液形成局部真空,产生气蚀现象,引起振动,噪声。
措施:在泵盖上铣两个困油卸荷槽(但必须保证吸、压油腔严格分开)

④泄漏
泄漏途径:
轴向间隙处——Δq占总泄漏量的75%~80%
径向间隙处——Δq 占总泄漏量的15%~20%
啮合线间隙处——Δq 占总泄漏量的5%
结论:
    齿轮泵因其泄漏量大故容积效率低。
3、叶片泵 
(1) 双作用式叶片泵(定量泵 )

(2)单作用式叶片泵(变量泵)
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