1-1  研究框架图
2 相关理论基础与研究综述
2.1 有关过程控制的理论基础
2.1.1 三参数（Three-Parameter）的模型
    三参数相应模型，如公式 所示：
                         
    这个模型主要由三个参数决定， 静态增益， 时间常数， 死区时间。也是最常见的过程控制模型，此模型的阶跃响应
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