数控龙门铣床X轴方向的双组跟随伺服电机的位置同步控制技术研究与设计(5)
大扭矩,高速电主轴。
高精度电柱轴要求高速旋转时径向和轴向跳动精度在2微米以下,同时兼顾低速大扭矩,高速大功率的要求。传统主轴采用电机减速机和机械主轴的方式,虽扭矩可增大,但由于传动链长,环节多,产生振动,降低精度,不能满足高速高精度加工的需要。因此,必须采用大扭矩,高转速电柱轴。
滑枕采用双液压缸平衡。
数控龙门铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两都的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别。
数控龙门铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：
1、主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
2、控制系统 数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
3、进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
4、辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
5、机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架 数控龙门铣床作为初加工设备，主要用于材料切割下料。
1.2本课题研究内容
1、了解高精度数控龙门铣床的控制要求；
2、学习和研究双组交流伺服电机的位置同步控制技术；
3、学习和研究SIEMENS840DISL数控系统的组成、应用要点、集成方法；
4、设计X轴方向双组交流伺服电机的同步控制程序框图和电气控制系统工程设计图纸10张。