带有母线电压控制的异步电机矢量控制策略研究(3)
1.2.2 传统的异步电机母线电压控制策略
在实际生产中，运用比较广泛的几种传统控制策略有：
在矢量控制转矩环的给定值上增加附加转矩以控制电机转矩输出，实现母线电
压控制的方案。
抑制母线电压因暂时失电而发生欠压保护的方案：通过将电机从电动模式切换至制动模式，将电机动能回馈至母线，文持母线电压恒定。
抑制制动时能量回馈时母线电压过高的策略：采用电压外环、功率内环的双环控制，实现电机减速时对母线电压的精确控制；也可采用串入制动电阻，消耗能量，防止泵升电压过高引发过压保护。
1.3 系统仿真技术概述
系统是由客观世界中实体与实体间的相互作用和相互依赖关系构成的具有某种特定功能的有机整体。系统的分类方法是多种多样的，习惯上依照其应用范围可以将系统分为工程系统和非工程系统。
工程系统的含义是指由相互关联部件组成的一个整体，以实现特定的目的。例如电机驱动自动控制系统是由执行部件、功率转换部件、检测部件所组成，用它来完成电机的转速、位置和其他参数控制的某个特定目标。
非工程系统的定义范围很广，大至宇宙，小至原子，只要存在着相互关联、相互制约的关系，形成一个整体，实现某种目的的均可以认为是系统。
如果想定量地研究系统地行为，可以将其本身的特性及内部的相互关系抽象出来，构造出系统的模型。系统的模型分为物理模型和数学模型。由于计算机技术的迅速发展和广泛应用，数学模型的应用越来越普遍。
系统的数学模型是描述系统动态特性的数学表达式，用来表示系统运动过程中的各个量的关系，是分析、设计系统的依据。从它所描述系统的运动性质和数学工具来分，又可以分为连续系统、离散时间系统、离散事件系统、混杂系统等。还可细分为线性、非线性、定常、时变、集中参数、分布参数、确定性、随机等子类。
系统仿真是根据被研究的真实系统的数学模型研究系统性能的一门学科，现在尤指利用计算机去研究数学模型行为的方法。计算机仿真的基本内容包括系统、模型、算法、计算机程序设计与仿真结果显示、分析与验证等环节。
1.4仿真软件的发展状况与应用
出现在20世纪的计算机仿真技术主要发展经过如下几个阶段：在20世纪40年代主要是模拟计算机仿真技术；50年代初期开始出现数字仿真技术；60年代早期慢慢有最初期的仿真语言的出现；到了20世纪80年代，计算机仿真技术开始面向具体对象，该仿真技术的出现加快了系统仿真的发展。由于国防建设需要，我国早在50年代初期开始研究仿真技术，推动了国防领域的发展，那时主要以模拟计算机的仿真为主。70年代初开始应用数字计算机进行仿真，虽然有了人机交互,但应用起来十分不方便，需要有严格的格式。随着数字计算机的普及，近20年以来，国际、国内出现了许多专门用于计算机数字仿真的仿真语言与工具，它们是面向对象的程序环境，实用而且具有良好人机交互功能的软件MATLAB/Simulink就是一个成功的范例 ，还有其他仿真软件例如：CSMP、ACSL、SIMNOM、 Matrix/System Build、 CSMP-C等[6]。
1.5 MATLAB 概述
MATLAB是matrix & laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。