Rockwell Micro 800PLC与Power Flex变频器通讯与控制(3)
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1.３ 国内外研究现状
1.4 课题解决的问题
由于国内外当前的研究分别偏重于变频器的通讯，变频器的控制。实现关于变频器通讯与控制的共同联系，通过软件模拟仿真变频器。利用变频器的通讯功能控制其控制功能，不仅可以使其实现用户的远程操作，实现人机交互。通过Micro800控制器的网络结构与其他通信设备进行通信，设置模块信息对控制器进行编程，可读取变频器的反馈信息。通过其通讯功能控制其控制功能是本文主旨，利用CCW软件组态变频器通过界面可以观察到变频器通过通讯功能控制电动机动作。通过实例说明Micro800控制器与变频器的通讯功能和控制功能便捷，还能证明通过通信网络反馈控制信号控制变频器来间接控制电动机，实现了其通讯与控制功能的交互。
２ Rockwell Micro800 PLC和Power Flex 变频器操作要求
2.1 学习安全使用规程和操作手册
Micro800控制系统中对安全使用的设置是其系列控制器在LCD主菜单最后的一项设置是安全设置，来确保控制器的安全使用，通过对控制器设置一个密码，再输入密码后在激活密码对控制器进行锁定。此时若使用LCD对控制器做任何设置都是无效的，必须先解除密码来解除对控制器的锁定，才能够对控制器进行设置。罗克韦尔自动化生产的PowerFlex变频器是采用具有安全断开功能的“Safe-Off”来提供安全关断和停止功能。Safe-Off功能是采用输入冗余信号来断开PowerFlex系列变频器中的绝缘栅双极型晶体管功率输出器件的电源信号。而该功能是通过一个硬接线的使能信号和一个正引导的输出继电器功能来实现的，正引导还能够通过Micro800与变频器的通讯功能来为Micro800控制系统中的安全系统提供变频器的状态反馈。通过上面的功能的相互组合可以使得变频器的电源关断功能更加安全完善，这样便可以保护外接设备如电机，一直到符合正常运行条件时才可以重新启动。
PowerFlex系列变频器对用户的安全使用要求严格按照说明书进行，再给变频器加电，如果变频器安装在不接地供电系统上时，则需要断开外接设备的电源。需要保证所有输入均与变频器的接线端子是正确相连的，检验外接设备的输入电源是否在变频器正常工作时的额定值范围，查看使用的控制电源是否是24伏，注意要给变频器施加交流电电源和控制电压再启动例行程序。在变频器正常启动后若要查看或改变参数的前提是必须在该变频器施加交流电源前编程，因为变频器的当前的施加电源的状态会影响参数。在多台设备相连时，若使用的是DPI或SCANport设备时是不能直接通过1202电缆相连，当两台或多台设备以这种方式相互连接时将会导致不可预测的动作，会导致外接设备误动作。
CCW编程软件是Micro800控制系统中Micro800控制器系列的程序开发软件。通过该软件可以组态变频器和触摸屏，因此要掌握CCW软件的使用。首先需要创建一新项目，按照此路径按顺序进行：开始，所有程序，Rockwell Automation再到CCW然后到Connected Component Workbench。我们要建立一个项目，必须先打开设备工具箱，选择控制器的型号，双击后保存就完成了建立新项目。第二步，在CCW中直接组态Micro800控制器的嵌入模块，在项目中的左边的项目组织器窗口中确定控制器图标，进入组态嵌入模块的界面，直接在所选择的控制器空白槽上右键选择所需模块的型号。嵌入模块后，可以在控制器的下方工作区对嵌入模块进行组态。在完成系统的硬件组态后，便可以编写所需要的程序文件了，同样在项目组织器窗口右键点击选择控制器，添加一个新的梯形图程序，在新建的程序文件中先建立编程所需要的变量，再根据程序的需要看是否要建立数组。双击项目组织器中的程序图标，然后打开编程窗口，从工具栏中选择所要的指令到编程梯级，在自动弹出的变量列表中选择所需变量，之后便可右键单击程序图标来生成程序。最后，可以对变频器进行组态。通过22-SCM-232模块将变频器与计算机相连，使用RSLinx软件打开组态驱动对话框，选择建立RS-232 DF１devices驱动，然后根据现实要求设置模块的波特率。在完成变频器与计算机的连接后，通过CCW软件打开工程来选择PowerFlex变频器，再设置变频器的参数。而在变频器的组态界面中可以添加外围设备，通过下载把参数传送到变频器，上传过程与下载基本上是一致的。这样整个过程就结束了，过程中系统提示的某些信息就不再阐述了。[1][5]
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