基于MSP430F5438A单片机的农业监控系统设计驱动设计(3)
1.3.2农业监测系统的组成
图1.1农业监测系统组成
感知层：采用各种传感器（包括温湿度、风速、风向、光照强度、二氧化碳浓度、雨量、土壤温湿度等）获取需要的植物各类信息。
传输层：信息通过无线网络的传输系统和信息路由设备传回到控制中心，各个节点自由配对、任意监控、相互之间不干扰。
应用层：根据无线传感网络获取需要监控的农作物的实时生长情况，收集各个节点的数据，进行存储和管理实现对整个监测对象的信息动态实时显示，并由获得的各类信息对农作物进行自动灌溉、施肥、喷洒农药、降温补光等措施，并且能够对异常信息进行自动报警。
1.4现代测控系统
测控系统是以测量和控制为目的的系统，现代测控系统主要是微机化的测控系统，它是计算机技术与测控技术，电子技术相结合的产物。微机化测控系统的应用很广，不同的应用领域使用的微机化测控系统的名称，型号，性能也有很大的差异，它们具有各自不同的特性。但是这些不同应用领域的微机化测控系统，如果剖揭开来看，内部的电路大多是基本相同的或者相似的，将各个模块组装成一个整体的基本原则也是大体相似的。
1.4.1测控系统的地位和作用
测控仪器和系统在工业生产过程中起着把关者和指导者的作用，它从生产现场获取各种参数，运用科学规律和系统工程的方法，综合有效地利用各种先进的技术，通过自控手段和装备，使每个生产环节得到优化，进而保证生产规范化，提高产品质量，降低生产成本，满足生产需要，保证安全生产。目前，测控技术在炼油，化工，冶金，电力，电子，轻工和纺织等行业得到了的广泛应用。测控系统对国民经济有巨大的加速和拉动作用。应用测控系统是现代生产从粗放型转变为集约型经营必须采取的措施，是改造传统工业的必备手段，也是产品具备竞争能力，进入市场的经济的必由之路。
1.4.2测控系统微机化的意义
20世纪70年代开始，微型计算机被引入测控领域，使测控系统发展到计算机测控系统的新阶段。将微型计算机技术引入测控系统中，不仅解决了传统测控系统不能解决的问题，而且还能简化电路，增强或增加功能，增强测控精度和可靠性，显著增强测控系统的自动化，智能化水平，可以缩短系统的研制周期，降低成本，易于升级换代等。因此，现代测控系统设计对于高精度，高性能，多功能的测控系统的严苛要求更加离不开计算机技术了。
计算机技术的引入，可谓测控系统带来以下一些新特点和新功能：
(1)自动对零功能 在每次采样结束前对传感器的输出值自动清零，从而大大降低因测控系统漂移变化造成的误差
(2)量程自动切换功能 可以根据测量值和控制值得大小改变测量范围和控制范围，在保证测量和控制范围的同时提高分辨率
(3)多点快速测控 可对多种不同的参数进行快速测量和控制
(4)数字滤波功能 利用计算机软件对测量数据进行处理，可抑制各种干扰和脉冲信号
(5)自动修正误差 利用传感器和控制器的特性是非线性的，且受环境参数变化的影响
比较严重，从而给仪器带来了误差。利用计算机技术，可以依靠软件进行在线或离线修正。
（6）数据处理功能 利用计算机技术不仅可以实现传统仪器不能够实现的各种复杂的处理和运算功能，比如统计分析，检索排序，函数变换，差值近似和频谱分析等。