OpenGL基于运动控制卡的雕铣系统研究与开发(3)
1.3.1 研究的内容
本文介绍了利用GT公司生产的运动控制卡和同系列的四轴控制平台开发的一个基于PC+运动控制卡的数控雕铣系统，并用OpenGL技术设计了一个雕铣仿真系统。本文各章节分别介绍了如下内容：
第一章绪论介绍了国内外数控系统的发展现状，通过一系列的已有研究总结分析了传统数控系统和现状主流的开放式数控系统的区别及其缺点，并阐述了我国自主研发开放式数控系统的意义及必要性，介绍了本文的研究内容和意义。
第二章任务是利用运动控制卡和四轴控制平台研究开发了一个雕铣数控系统，由于实验室在前人的努力下，已完成该部分任务，对该部分不做主要研究，本文主要介绍了实验室中该系统的硬件结构，其次对系统的功能进行了设计与介绍。
第三章介绍了自己设计的雕铣数控系统的仿真软件。由于效益性和对程序的监测需要，常常需要进行加工的预览。本文采用OpenGL技术在vb中设计了一个仿真程序。
2 基于PC+运动控制卡的开放式数控雕铣平台的搭建
本文所要搭建的平台主要是基于PC+运动控制卡式的开放式结构，以雕铣数控系统为对象，对该数控系统的体系结构、数控功能进行系统研究与开发。对该数控平台的需求分析、硬件结构、软件设计进行了介绍与分析。
2.1 需求分析
开放式数控系统具有开放性，可扩展性，可移植性，相互操作性，相互替代性等优点，基于PC+运动控制卡的数控系统随着运动控制卡的不断开发，成本将越来越低。很好解决了传统数控系统的不兼容等一系列问题。已成为国内外的重点研究对象，有着良好的市场前景。
本文介绍的数控雕铣系统，由于前人已做出研究，不在此做大量研究，主要对该平台做简明介绍。采用Visual Basic语音，基于前人研究的基础上，利用固高系列的运动控制卡研究开发的数控雕铣平台。该系统为三坐标控制数控系统，采用四轴控制，分别控制X、Y、Z轴和刀具的运动。
2.2 硬件结构
采用固高GT-400-SV型运动控制卡和固高四轴运动开发平台进行数控系统的开发。工控机采用研华IPC-800A型。电机驱动器应用位置控制方式，且控制器和驱动器的脉冲模式设置必须保证相同。采用 GT 运动控制器组成的控制系统典型连接见图 2.1，GT-400系列运动控制器可以同步控制四个运动轴，实现多轴之间的协调运动