3.1单片机的选择
    单片机因为其功能强大,体积轻巧,性价比高,可靠性高等种种优点,在各个领域内都获得了广泛的应用。在我国,近年来单片机也得到了广泛的使用,特别是在工业控制,智能仪表,数控系统,自动控制系统等方面。在其中MCS-51系列单片机以其抗干扰能力强,对环境要求低,灵活性强等与众不同的优点,在众多单片机品种中脱颖而出,被广泛应用。并且该系列的单片机入门较为简单,即使是没有学习过相关知识的非专业人员,通过学习一些专业基础知识,看过一些书籍后,也可以依靠自己的能力,来开发一些单片机应用系统,所以,在本课题中选用了AT89C51单片机来作为控制核心,来实现步进电机系统的控制。
    AT89C51的主要特性如下:
与MCS-51兼容;
4k字节可编程FLASH存储器;
1000次擦写,数据保留10年;
全静态工作频率0Hz-24Hz;
三级程序存储器锁定;
128*8位内部RAM;
32位可编程I/O口;
两个16位计数器/定时器;
5个中断源;
拥有可编程串行通道;
低功耗的闲置和掉电模式;
时钟电路以及片内振荡。
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