3.3 STC89C51内部组成 7

4 超声波测距模块 8

4.1 超声波传感器的介绍 8

4.2 HC-SR04的特点 9

4.3 HC-SR04的管脚功能和电气参数 10

4.4 超声波时序图 11

5 系统硬件电路设计 12

5.1 最小系统模块 12

5.2 数码管驱动模块 13

5.3 蜂鸣器驱动模块 14

5.4 超声波测距模块 15

5.5 按键模块 15

5.6 电源模块 16

5.7 避障模块 16

5.8 电机驱动模块 17

6 系统软件程序设计 18

6.1主程序 18

6.2数据显示程序 18

6.3报警程序 19

6.4按键程序 19

7 结论 21

参考文献 22

致谢 23

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 电路基本框图 4

图3-1 引脚排列 5

图3-2 STC89C51单片机功能框图 7

图4-1 压电传感器结构图 9

图4-2 HC-SR04管脚排列图

10

图4-3 超声波时序图 11

图5-1 复位电路 13

图5-2 晶振电路 13

图5-3 显示电路 14

图5-4 蜂鸣器驱动电路 15

图5-5 系统框图 15

图5-6 按键电路图 16

图5-7 红外光电开关实物图 17

图5-8 电机驱动接线图 17

图6-1 主流程图 18

图6-2 数据显示流程图 19

图6-3 报警流程图 19

图6-4 按键流程图 20

表清单

表序号 表名称 页码

表3-1 P3口额外功能作用