2.2 系统总体设计思想及设计方框图

将设计中所包含的功能模块进行一一的列举，并进行统计，用框图的方式将他们之间的关系表示出来，这样可以为之后硬件的器件的选点、硬件的设计以及软件各个模块的编程提供巨大的帮助。

基于超声波测距原理，本设计超声波测距部分采用由超声波发射器、超声波接收器和信号处理器三部分组成，即单片机控制发射头发出声波，接收头接收声波，同时根据上文依据超声波测距原理的所推导出的时差法计算出相应的距离，再采用LCD显示模块，并将数值显示在LCD显示器上。由此可画出倒车测距仪的原理框图。

数字超声波倒车测距仪原理框图如图2-1

图2-1 数字超声波倒车测距仪原理框图

2.3系统方案选定

2.3.1 单片机的选定

单片机作为一种被广泛使用的控制器，在市场上有很多种信号，我们要根据我们的设计基础来选择一款合适的单片机。其选择标准有如下几点。

1.市场货源。我们要选着市场上能够提供的单片机型号，特别是被大批量生产应用的型号，这种单片机有着稳定充足的货源。

2.单片机性能。我们应依据设计系统的功能要求及单片机的性能，本着最简单明了且易实现的系统技术指标来选择单片机型号。单片机的性能包括片内硬件资源大小，运行速度，指令系统，引脚封装形式与大小体积等方面。

3.研制周期

研制周期所代表的单片机开发应用工具的性能，以及是否能马上着手进行系统设计，被广泛应用的单片机，还有前人丰富的资料进行参考，可以让自己的设计进一步的完善。根据以上的这几条选择标准，本设计的单片机型号选定为AT89C52。

AT89C52是一种工作于低电压，但性能较高的 CMOS8位单片机，该单片机内含可反复擦写的Flash只读存储器（内存8kbytes）和随机存取数据存储器（256kbytes）[2]。器件采用高密度、非易失性存储技术生产，该技术由Atmel公司开发并给予实际应用，并与标准的 MCS-51系统互相兼容。片内置通用8位中央处理器和 Flash储存单元， 

这种单片机一共有40个引脚，其中的32个为双向的I/O端口。在32个I/O端口中，2个外中断口、2个全双工的串行通信口、个读写口与3个16位的可编程定时计数器。该芯片还拥有把Flash存储器同微型处理器结合为一体，这样就能达成可反复擦写的Flash存储器，这种存储器能够有效的降低开发的成本，同时也能够让AT89C52即可以以常规方式进行编程也能够进行在线编程。

2.3.2 超声波传感器选定

由于运用超声波来进行测距，超声波传感器便成为了必不可少的一环，它在本设计中充当了类似“眼睛”一般的重要存在。

超声波传感器是能将声波信号转化成其他能量信号（多数为电信号）的传感器，其中转化信号通常是电信号的。常用的超声波传感器是由既可以发射超声波，也能够接收超声波的压电晶片组成。超声波传感器有着许多的结构，主要是根据其结构以及擅长探测的波种进行分类的，包括擅长探测纵波的直探头、擅长横波的斜探头、结合发射头接收头一体的双探头等。

根据设计需要本文使用的是双探头型超声波传感器，而这类传感器多为压电式的。所谓压电式即使指传感器内部由共振板与压电晶体组成。当共振板接收到超声波信号时，它会带动压电晶体一起振动，将声能转化为机械能再转转化成电信号。相反的，当系统在其上添加脉冲信号时，若信号频率与电压晶片固有频率相一致时就会引两者的共振，同时带动共振板也一起振动，从而产生出相应频率的超声波，将电信号转化成声波。如此，它便完成了在超声波发射器与超声波接收器之间的转换。而本文所采用的超声波传感器的型号为T/R-40-16。其相关技术指标见表2-1