MATLAB远程多管火箭炮的射击效能研究+源程序(3)
在确定效力射诸元的过程中，会受到各种误差的影响，使得所确定的射击诸元是随机的，通过试射等方法的矫正，可以减小射击诸元误差，但仍然难以消除。在确定射击诸元之后，火箭炮以相同的射击诸元射击的各个弹道仍然是不重合的，这种现象叫做弹道的散布，称为散布误差。在部分火箭炮中包含子弹，每个母弹所产生的子弹的落点各不相同，这也会产生误差。
图2.1 误差的组成
为了表示误差的组成，作如上图2.1的坐标图，以坐标中心为原点o，射击时指向选定A，A的坐标记为 ，以A为基准点准备效力射诸元[8]。若射击诸元没有误差，那么射击时的平均弹道将经过A点，但这并不可能，误差是不可避免的。因此射击诸元相应的平均弹道将落于C点，将C点相对A点的误差记为 ，C点相对于A点的误差称为射击诸元误差，它是二文随机变量。在武器系统射击时，由于存在弹道散布，实际弹道也与平均弹道不重合，他们的落点P也是随机点，P相对于C的误差记为 ，称为散布误差，也是二位随机变量。在有子弹的武器系统中，子弹的落点的Z相对P也有一个误差，称为子弹散布误差，它相对于P的误差记作 ，子弹的落点为此武器系统的最终炸点。
在本章中主要讨论上述三种误差：射击诸元误差，弹道散布误差，子弹散布误差。
2.1 射击诸元误差
对目标射击时为了减小射击诸元误差，需要全面的考虑各种条件偏差，比如多种几何诸元，气象条件的偏差和弹道条件的偏差等。为了精确射击，减小射击诸元误差的方法有多种，在这里不作讨论。在精确的测地诸元基础上，全面的修正气象弹道条件偏差后，会得到精密准备的效力射诸元。通过分析精密准备后的各种误差源，可以把诸元误差 分解为五种独立的误差的和：
：测地诸元误差；
：气象准备误差；
：弹道准备误差；
：射表误差；
：技术准备误差；且： （2.1）
这五项误差的期望均为0，它们的协方差矩阵分别为： ， ， ， ， 。
于是效力射诸元误差期望也为0，且它的协方差矩阵为：
（2.2）
下面将具体论述这几种偏差的协方差矩阵。
2.1.1 测地诸元误差
测地诸元误差 主要由三部分组成： ：阵地坐标误差， ：目标坐标误差， ：高程差产生的误差。
设高程误差与目标对阵地的高程差服从正态分布，他们分别为 ， 。三种误差的期望为0，它们的协方差矩阵为 = ， = ， = ，且测地诸元误差的协方差矩阵为