TrueTime网络环境下复杂系统一致性的仿真(12)
1 0 1 1 0 0 1 0 -5 1;
1 1 1 0 0 1 0 0 1 -5];
% 参数系统
SendFlag=0;
SensorPeriod=0.02; %Sensor 的采样周期
xl=0;
xr=1;
yb=0;
yt=1;
N=10;
ts=0.001; %绘图的采样周期
for i=1:10
Buffur(i,1).x1=0;
Buffur(i,1).x2=0;
Buffur(i,1).label=0;
BuffurLength(i)=1;
Errordata(i).x1=0;
Errordata(i).x2=0;
Errordata(i).label=0;
end
%系统参数
A=[-1 0;0 0];
for i=1:10
for j=1:2
init(i,j)=rand(1);
end
end
InitLeader=mean(init)
InitNode=init'
fprintf('\n\n初始化成功！\n');
（2）虚拟领导者（控制器）：
基于TrueTime的网络化控制系统仿真平台的构建：利用TrueTime提供的核心模块和网络模块构建NCS平台。其控制系统采用PID控制器，控制对象为线性二阶系
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