MATLAB基于分数阶PID控制器的PEMFC动态特性研究(3)
则GL定义式可改写为:
（2-4）
在以上式子的基础上，为了近似求出微分方程的数值解，可以取一个足够小的仿真时间步长。当 ，并且微分阶次的绝对值大于1的情况下,式子可化为分数阶乘以整数阶。作为非局部算子，分数阶微分的函数值是由之前采样时刻的函数值决定的。分数阶与整数阶不同，它具有记忆性,从而在辨识记忆系统中的参数时有明显的优势，随之而来的弊端是大量的计算。在式子 中,项数j的增加时, 逐渐减小,可以看出越早时间的函数值对当前时刻的分数阶微分的数值影响越小，从而可以在计算 时对数据作响应的截短处理。