ST89C52单片机基于超声波测距的倒车雷达设计(4)
5.1 调试
先焊接各个模块，焊接完成后，将写好程序的AT89C52单片机装到测试版上。模拟一个倒车环境和障碍物。将倒车雷达通电，打开开关，移动倒车雷达在模拟倒车带上移动，看数码管显示器能否显示雷达与障碍物的距离，每个障碍物测量4-5次，然后取平均数。
注：由于条件原因调试时无法提供5V交流电，所以由4.5V干电池作为电源代替。
调试准备
调试时用白纸粘贴起来1M简易倒车带，每隔10cm划一个虚线，以显示测量距离与实际距离是否相同。
在简易倒车带前方2cm有障碍物，有报警
在简易倒车带前方10cm有障碍物，有报警
在简易倒车带前方60cm有障碍物，有报警
性能分析
从实物测试的总体来说测距板基本达到了要求，能实现的测距一般是2cm-90cm测量结果受环境温度影响。分析原因如下：
1. 超声波发射部份由电阻R1、三极管BG1、超声波脉冲变压器B及超声波发送头T40构成，以提高超声波的发射功率，从面提高测量距离。这种方式，加大的超声波了送头的余振时间，造成超声波测距盲区值较大。
2.本测距板没有设计温度补偿对测量结果进行修正。但在硬件的PCB上预留的位置。
误差分析
超声波测距在使用中不受光照度、电磁场、色彩等因素的影响，但由于温度影响超声波在空气中的传播速度；超声波反射回波很难精确捕捉，致使超声波在空气中传播的时间很难精确测量。这些因素使超声波测距的精度和范围受到影响。
（1）温度对超声波波速的影响
空气中传播的超声波是由机械振动产生的纵波，由于气体具有反抗压缩和扩张的弹性模量，气体反抗压缩变化力的作用，实现超声波在空气中传播。因此超声波的传播速度受气体的密度、温度及气体分子成份的影响。其中温度对超声波在空气中的传播速度有明显的影响，当需要精确确定超声波传播速度时，必须考虑温度的影响。
（2）超声波回波声强影响
超声波回波声强与被测物得距离有由直接的关系，实际测量时，不一定是第一个回波的过零点触发。这种误差不能从根本上消除，但是可以通过根据测量距离调整脉冲群的脉冲个数以及动态调整比较电压来减小这种误差。
（3）电路本身影响
电路硬件和软件本身存在一定的缺陷，因此会造成测量误差。
实物图：
6. 总结
本系统所论述的基于超声波的汽车倒车雷达系统检测车辆与障碍物之间的距离，并通过ＬＥＤ显示器进行显示，使驾驶者随时掌握汽车与障碍物的距离，同时通过蜂鸣器进行报警，和显示器进行显示。使系统的报警提示更贴切，能够满足一般性近距离测距的要求。
该系统结构简单、实用，价格也比较便宜。随着技术不断更新，相信可以通过语音报出障碍物的距离，那样使驾驶更安全。