纯方位目标定位算法的研究(2)
根据环境、情况的不同，目标定位跟踪技术一般可分为两种不同的工作方式：
主动工作方式，即有源定位跟踪，它利用雷达、激光、主动声呐等有源探测设备，实现对目标的定位跟踪，这类定位技术也统称为有源定位。该方式具有全天候、高精度等优点，但由于是通过接收自身发射的大功率信号回波来实现目标定位，容易受到敌方的截获和侦听，从而影响系统自身的安全，因此在现代高技术条件的信息化战争中，面对日益提高的电子干扰、反辐射武器、隐身飞机和低空、超低空突防的威胁，主动定位跟踪设备的使用受到很大限制，有源定位跟踪方法的局限性也越来越明显。
被动工作方式，即无源定位跟踪，它利用未知目标的辐射源信号，采用信号处理技术对辐射源进行定位，是导航、制导定位中的一项重要技术手段。无源定位探测系统由于其在抗侦察干扰方面相比于声呐、雷达等有源探测系统具有显著的优势，故其研究受到了普遍的重视。这种方式适合现代战争中的复杂电磁环境下的目标定位与跟踪要求，具有隐蔽性好、抗干扰能力强、可对敌方进行长期侦察和监视等优点，在现代战争中具有很强的生存和作战能力。由于其具有定位精度高、速度快、识别率高的优点，各国均将其视为一种重要的军事技术手段。
而根据测量量的类型不同，被动定位方法可以分为以下几类:
(1)纯方位测量TMA(BO一TMA)[1]；
(2)纯时延测量TMA(TO一TMA)[1]；
(3)纯多普勒测量TMA(DO一TMA)[1]；
(4)纯相位变化率测量TMA(PO一TMA)[2]；
(5)方位、时延测量TMA(BTO一TMA)[3,4]；
(6)方位、多普勒测量TMA(BDO一TMA)[5]；
(7)方位、相位变化率测量TMA(BPO一TMA)[6]；
根据系统组成结构、信息处理流程的不同，无源定位技术又可分为单站无源定位和多站无源定位。对于一组给定的测量值，如何选择一种高速、小计算量的算法实现对目标的定位，并保证具有最小的定位误差，这是单平台和多平台定位所共有的问题。
而单站无源定位是一种机动性强的定位方法，观测站保持机动状态不需要进行资料融合，可以有效发挥无源定位的优势，其良好的独立性和机动性更能保证系统隐蔽完成定位任务，而且在现代信息战环境环境中具有非常广泛的应用前景，对 系统中的电子侦查监视、雷达的目标瞄准、预警以及反辐射武器的引导等方面都具有重要作用。
根据运动平台的不同，单站无源定位系统又可分为陆基无源定位系统、机载无源定位系统、舰载无源定位系统等。而机载无源定位系统具有陆基和舰载无源定位系统所不具有的优异的机动性能、宽广的覆盖地域和超远的作用距离等优点，可进行距离引导、目标瞄准定位、机载威胁告警及战场无源侦察等，并能与陆基、航载无源定位系统共享使用获取到的目标信息，组成战场信息网，具有很高的战场使用价值。
与单站无源定位系统不同的是，多站无源定位系统的各观测站处于静止状态，各站协同工作并进行数据传输，再对集中的数据进行融合处理，具有对目标定位精度高、定位速度快等优点。
多观测站对目标的被动定位一般有两种工作方式：一种是每个观测站独立进行跟踪得到各个目标的航迹结果，然后进行航迹关联，即所谓的航迹融合；与之相对，另一种是对目标进行统一的跟踪融合的方式，即在融合中心将所有观测站的数据进行融合。前者适用于大量观测数据的多目标的跟踪，但对于机动目标的跟踪性能不高，下降速度快；后者跟踪性能优于前者，但在多目标观测时，由于测量数据多，目标数据关联造成计算量增大，适用于单目标的观测。
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