基于VHDL家用空调温度控制系统的设计与仿真(4)
2.其次根据工厂工艺的要求，确定被控参数的控制点，选择自控方案。
3.确定变送器、调节机构的位置以及传感器的安装位置。
4.根据被控对象的特性和调节质量的具体要求，筛选出适合要求的调节器形式、调节器的型号与调节规律、规格，筛选出与之适用的变送器或者传感器。
5.选择、计算调节阀的阀径和流量特性。
6.最后，绘制出自动控制的基本思路图
（3） 调节规律的选择
A 选择的原则
选择调节规律的目的是为了调节器与被控对于象能默契地配合，是构成的调节系统能够满足调节品质的要求。
选择调节器的调节规律的时候，主要根据广义对象（包括制冷等等装置）的特性、负荷变化的情况（温度、空间大小）、干扰和对于调节品质的要求等等方面，按不同情况作具体分析，与此同时应该进一步考虑领导控制系统的经济性、投入运行便捷与文护工作量等等因素。
B 线形控制规律的选择
1.比例调节规律（P）。比例调节规律是最主要、最基本的调节规律，其特性是输出与输入偏差成正比，飞速有力地克服干扰的影响，过渡时间短。比例调节适用于干扰变化较小、自衡能力强、对于象特征比τ0/0T较小、符合变化不显著、工艺允许有静差、控制精度要求不高的空调自控系统，一般温度控制均可采用比例控制规律，由于比例只有一个参数——比例带，所以现场整定简便，主要不足性是存在静差。
2.比例积分调节规律（PI）。比例积分调节规律是工业上应用最广泛的调节规律，其特点是输出和输入的积分成比例，即能消除静差，又能产生较积分调节快得多的相应。一般来说，积分时间越小、积分作用越强。就会加剧震荡，使稳定性下降，但消除静差的能力增强。PI调节规律是和符合变化较稳定、系统惯性不大，工艺要求不允许有静差的控制系统。例如温度、流量控制系统多采用PI调节器可直接控制电动调节阀和执行器的开大与关小。
3.比例积分微分调节规律（PID）。PID调节规律又称三作用调节规律，是常规调节中功能较完善的一种调节规律。它综合了形形色色的调节规律的特点，具有较好的控制特性。它的特点是PD作用能克服对于象的滞后、减少动态偏差，提高稳定性。积分作用（I）能消除静差，适当调整比例带（δ）、积分时间（iT）、微分时间（dT），就能得到较高的调节品质。它能采用在要求控制精度高、工艺要求无静差的场合，例如温度、湿度等等控制系统常采用PID调节规律。在本课题中，为了提高对于空调的控制精度，在控制阶段加入了PID算法，对于温度差的控制的准确程度大大加强。温度控制采用PID控制，PID控制器的控制规律为：
其中K1=KP+ Kd/T，K2=K1T-Kp-2TKd，K3=Kd/T
控制方案确定前，应先确定被控变量如温度、控制设备（如送风机、新风阀、回风阀制冷机等等）、检测参数（如新风、回风、送风温度、室内温湿度，室内正压度等等）。控制方案的确定就是确定哪些检测参数通过控制器控制哪些设备、调节哪些被控变量。确定了控制器、传感器、被控参数、检测参数组成的网络。