基于E-MOTION伺服系统及其在AGV小车上的应用(2)
（2）目前国内的CIMS、自动化立体仓库以及柔性控制系统发展迅猛，而AGV作为其系统中非常重要的一环，在它们的带动下也必将得到长足的发展。
（3）根据有关统计，在一个产品的整个生命周期中，只有5%的时间用于本身的生产制造，而95%的时间用于储存和输送等中间过程。所以提高物流效率变得越来越迫切，也是未来企业竞争的核心竞争力。而企业的自动化程度是企业发展的大趋势，AGV作为企业自动化中非常重要的一环，也将得到飞速的发展[3]。
（4）减少有效成本，提高利润率是现代企业的发展主流。而发达的AGV整体解决方案在这方面有着巨大的优势，它对于生产效率以及能源的节省等发挥着巨大的作用。
1.3 AGV技术主要发展方向
AGV的发展始终是顺应着科技的发展和市场需求的，而随着科技的进步，人们对于AGV提出了时代的要求。
（1）现在AGV的市场发展主要有两个方向，一是越来越适应现代企业的发展要求，这类的AGV一般是自动化程度特别高，而且价格比较昂贵；二是越来越适应对于人的解放，这类的AGV分为高档和低档两个类别，比如智能导盲小车和常用的自动清洁小车。
（2）AGV的发展朝着更智能，导向方式更多样化发展。
AGV的导向系统相当于AGV的眼睛，所以AGV想要取得长远的发展，导向系统的研究必须要更加多样化以及更加精准，电磁导向是目前应用最广泛的导向方式，而光学导向以及激光导向等导向方式也在快速发展中，这些导向方式的多样化使得AGV对于环境的要求变得越来越低，而其适应的环境也越来越多样化，这也是其智能化发展的一个重要部分。AGV的智能化是科技的发展提出的要求，而AGV作为社会科技的产物必将顺应社会科技的发展。
（3）现代科学讲究先对一个新鲜设备或者事物进行工程性仿真实验，以大幅度降低研究经费和增强生产可靠性。而AGV仿真实验技术也将得到飞速的发展，
（4）未来的AGV必将是多模块化的，将AGV的各个功能设计成独立的模块，这样可以缩短新产品的开发周期，而且使用方便。同等型号的AGV可能因为其选择的模块的不同而扮演着不同的角色，这对AGV的大量生产和普及也带来了利好的消息。
（5）未来AGV的通信会得到很大的改善。AGV首先是作为一个自动化搬运设备生产制造出来的，其搬运的物料信息等也将储存起来，增强了物料的使用透明度。而AGV间的通讯也将变得更加方便迅捷，随着通讯技术的发展，AGV之间的相互通讯变得非常必要，这其中包括避障、物料信息交流等。
（6）在为人服务方面，AGV也将有很大的市场，比如导盲小车等，这和只能驾驶联系了起来，具有了更高的发展潜力。
1.4 AGV的主要结构
(1) 车体——车体是AGV的框架，其他装置都是依附于车体而安装的，车体的大小很大程度上决定了AGV的大小。
(2) 蓄电和充电装置——AGV是采用蓄电池供电，一般充十五分钟的电可以使用四个小时。而且现在其续航能力也成为AGV行业竞争的一个重要部分。
(3) 驱动装置——驱动装置主要由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置[4]。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动，在突发情况下，也可以启用人为制动装置。
(4) 导向装置——导向装置相当于AGV的眼睛，主要是接收方位信息，然后通过控制装置去控制AGV的走向。