PSIM多电机控制方式的仿真研究+电路图(3)
近几年来，矢量控制的研究仍在是研究热点，德国、日本和美国依然走在世界的前列。日本在研究无速度传感器方面较为先进，主要应用于通用变频器上；美国的研究人员在电机参数识别方面研究比较深入，并且将最新的智能控制技术应用到这方面；而德国在将矢量控制技术应用于大功率系统方面的实力很强，已开始将矢量控制技术应用于交流传动电力机车等兆瓦级功率场合。
在异步电机矢量控制系统中，异步电机三相电流正弦化的最终目的是希望在空间产生圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩，因此通常采用三相电压型逆变器为电动机提供经过调制的PWM电压。交流调速系统而言，较为常用的有：SPWM、CFPWM、SVPWM控制等方法。
电压空间矢量法(SVPWM)是一种新型的PWM技术，它是以“磁链跟踪控制”为目标，即从电机的角度出发，着眼于如何使电机获得恒定的圆形磁场，即正弦磁通。以三相对称正弦波电压供电时交流电机产生的理想圆形磁链轨迹为基准，用逆变器不同的开关模式产生的实际磁通去逼近基准磁链圆，从而达到较高的控制性能，空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术具有电流谐波含量少、转矩脉动小、噪声低等特点。
1.3 课题的目的和意义
交流变频调速系统具有优良的调速和起、制动性能及高效节能的效果，用变频调速技术的电机，其容量、速度和电压等级都可以很高，调速系统体积小、重量轻、惯性小，运行可靠性高，文护工作量少，适宜恶劣工作环境，成本低。由于变频调速技术特别是矢量控制技术的突出特点，越来越多的国家正在投入大量的资源利用矢量控制技术进行电动汽车开发研究。交流传动电力机车、电动汽车的核心技术之一就是先进的交流电机调速技术。
矢量控制是一个高性能的交流电流的新方法，矢量控制的机理是基于转子磁链定向的控制方式。单逆变器驱动多机系统的控制策略正成为目前研究的热点。
现在人们开始关注多机矢量控制技术，矢量控制也相应的被应用在许多领域中。矢量控制理论完全能够满足国民经济发展对交流调速系统提出的宽调速范围，快速响应性能，高精度和稳定性的要求，矢量变换控制系统有可连续控制、调速范围宽等显著优点，且多年来在简化矢量变换控制系统方面亦己获满意的结果。如今多电机矢量控制理论已经应用到车辆交通、工业传送带、机器人手臂等各个领域中，具有较好的应用前景。
1.4 课题的主要研究内容
本课题选择矢量控制原理作为课题理论研究的基础，主要研究单逆变器驱动多异步电动机的矢量控制的实现，按转子磁场定向控制方案具有较高的性能和实用价值，采用了电压模型进行转子磁链观测，并利用测速模型获得每台电机转速以实现异步电动机矢量控制的仿真。通过仿真模型运行的结果分析检验异步电机按转子磁链定向的矢量控制系统的动态性能和静态性能。本文对异步电机矢量控制系统进行设计、并在PSIM软件平台上建模仿真，仿真分析及控制方法做了详细的论述和验证。论文研究内容主要有以下几方面：第一，对按照转子磁场定向矢量控制系统的基本理论进行研究分析；第二，对矢量控制的软件系统进行研究设计；第三通过仿真来近一步研究矢量控制系统。具体来说本文分成以下三个章节的内容：
第1章首先介绍了调速技术的发展史及现状，然后介绍了本课题研究的背景及研究意义，最后对本课题的研究内容进行了介绍。
第2章介绍异步电机矢量控制基本理论。首先介绍矢量控制的基本理论，其中包括异步电机数学模型，矢量坐标变换，多电机矢量控制算法等，重点对基于转子磁场定向的矢量控制理论进行研究。接着对转子磁链计算方法进行研究，随后介绍电压空间矢量SVPWM控制的原理以及实现算法。