一类非线性直流电机的转速控制技术+MATLAB仿真(3)
1.3 无刷直流电机的应用
近年来，我国电机行业产品销量和收入大幅度增长，中小型电机和微特电机都得到了长 足发展。下面是无刷直流电动机的一些典型应用场合：
汽车：一辆汽车的内部构造中，往往有很多部件需要电机来控制驱动，通常这样的电机存在着几十或上百台以上。例如汽车发动器、车窗雨刷、车载空调都需要电机驱动。永磁直流无刷电动机的功率密度高、散热好、结构坚固、重要轻[4]，所以在电动汽车驱动上，无刷直流电机具有很强的技术优势。
航空航天：传统的航空航天工业中，传动装置采用气动、液压传动，而在航天器这个特殊的场合下，要求体积小、结构简单，因此，电机驱动设备比传统传动装置更具优势，目前已然成为航天工业发展的一种趋势。
办公自动化：计算机外围设备、自动化办公设备大多是高档精密无刷直流电机[4]，这些电机的使用，大大改善了办公产品的质量，提高了产品的使用价值。例如各种磁盘驱动器、复印机、传真机、打印机都有着无刷直流电机的身影。
除了这几个领域，无刷直流电机当然还有着更广阔的应用场合，比如前面所提到的家用空调 器，无刷直流电机在家用电器方面也有着很广泛的应用。并且在工业机器人、医疗器械、化工、轻纺、无齿轮拽引机、数控机床等方方面面都有着很好的应用前景。
2 无刷直流电机的基本结构和工作原理
2.1无刷直流电机的基本结构
传统有刷直流电机是定磁场、动电枢，在结构上必须要有一个实现电流换向的滑动接触装置[9]，那就是电刷和换向器。而无刷直流电机恰恰相反，具有固定的电枢和旋转的磁场，并且没有机械电刷，而是采用的电子换向器，这就是有刷与无刷两者之间最显著的区别。
无刷直流电机的电子换向线路中的功率开关器件一般与电枢绕组直接相连，从而通过电子开关电路来控制电动机定子绕组通电的顺序和导通的时间。在电机组成结构内，需要有一个转子位置传感器。由于转子上粘有已经充磁的永磁材料，所以它可以通过检测转子的极性来输出电机旋转过程中转子的位置信息。电子换向线路、转子位置传感器，再加上电机本体，这三者就构成了无刷直流电机的基本结构[