微处理器MC68HC912DG128A微机型保护装置的软硬件设计+源程序(2)
在电力系统中，常常会出现短路、电压异常、电压（过高或过低），导致电路或元器件（变压器、电机等）出现损毁，造成巨大财产损失或人员伤亡事件。为了防止。及时发现并处理这类事件，早期常常采用继电器来保护电力系统，这种对电力系统进行保护的办法称作继电保护。如果系统出现异常，继电器可以跳闸并发出信号，使线路得到保护并且提醒工作人员。为了避免因电力系统出现损失，要求继电器要尽快发生动作，并且不能误动、拒动的情况。一般称作速动性、准确性、可靠性，这是对继电保护的基本要求。
微机继电保护是应用微型计算机或微处理机构成的继电保护。继电保护装置发展的初期， 继电保护装置主要是由电磁型、 感应型继电器组成的；20 世纪 60 年代二极管被研制出来，随之应用于微机保护，出现了整流型继电保护装置；70 年代，由于半导体技术的进一步发展，出现了晶体管继电保护装置；80 年代，由于大规模集成电路的出现，又出现了集成电路型继电保护装置；20 世纪 80 年代中期，单片机被研制出来，随之应用于继电保护系统，微机型继电保护装置也诞生了。
1.1.2 微机继电保护的发展
基于微处理器的继电保护的微机保护，与计算机技术迅猛发展的关系密不可分。电力系统微机继电保护基于计算机及相关技术在继电保护方面的应用有了新的进步。
1.国外微机保护发展简况
2.国内微机保护的发展
1.1.3 微机继电保护的发展趋势
1.1.4 微机继电保护系统组成
微机继电保护系统由硬件系统和软件系统组成。硬件部分指组成微机保护电路的组合，微机保护的硬件原理框图如图 1.1 所示。微机继电保护首要任务是反映电力系统的故障和不正常状态。根据微机继电保护的原理，反映电力系统状况的继电保护物理参量。继电保护参数经过前向检测输入回路采集输入，然后送给 CPU 主系统进行处理、CPU经过判断，发出动作执行的命令和报警、显示、通讯信息等。后向通道是指微机保护控制器执行接口机构。微机保护的软件系统是实现继电保护的程序软件。
图1.1 微机保护原理图
软件的设计是建立在微机保护的硬件和 CUP 的指令语言的基础上的。 如果硬件电路设计较为完善，软件编写也会更加简便。并且，对软件系统的完美开发，微机保护装置可以实现硬件系统无法完成的功能。每个 CPU内 核，都有各自的汇编语言指令系统，和高级语言应用要求，因此软件设计也各位不同。继电保护的原理和微机保护的算法是软件的编写设计的依靠基础。
微机保护装置工作时，受到各种因素的影响，要想保证微机保护的可靠性，必须从硬件和软件两个方面来入手，从而提高系统的抗干扰性能。抗干扰性的问题是微机继电保护系统设计运行绕不开的一个重要部分。
1.2 本论文的主要工作
随着计算机技术的飞速发展，对微机保护理论的深入研究，微机继电保护装置研制也迅速的蓬勃发展起来。本文通过借鉴国内外各种微机继电保护装置研发的成功经验，综合比较各种微机保护理论，对微机保护装置的设计进行进一步的探索。本文内容可以分为以下几点:
1、概要讲述了微机继电保护技术。主要整体介绍了微机保护的概念。国内国外微机继电保护的发展历史、今后微机保护装置的发展方向、微机保护装置的基本组成。
2、微机保护装置设计可分为硬件部分和软件部分。在硬件设计部分中采用模块化的设计方法。
3、系统硬件设计原理与过程。包括数据采集模块、CPU 模块、开入开出模块、人机接口模块、时钟模块。