2） 传递能量强 
3） 有反射干涉
4）  有叠加共振 
5） 在液体中传播，有冲击现象和空化现象。

2.2.2  超声波测距误差分析
我们测量的超声波脉冲时间的跨度，通过介质的声速传播来计算测量距离。假设超声波的脉冲从发射到接收的时间为t，在空气中超声波传播速度是V，测量的距离是s。
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