ANSYS方底座电机运行稳定性的研究(2)
提及超声波电机，不得不说日本对其发展的重要作用。1982年，日本的Sashida提出并制造出了驻波型压电超声波电动机。后来，他在第二年又制造了行波形超声波电动机。Sashida根据行波超声波电机的原理，分别提出了环梁式和直梁式两种不同的直线电机。五年后，在日本本土，Sashida创立了Shinsei工业公司，并正式把行波超声波电动机作为商品出售。此后，日本的Canon公司将他们公司研发的环形行波超声波电动机，应用到了EOS相机镜头调焦系统中，这也标志着超声波电动机自此开始走向实用阶段[2]。
九十年代后期，随着越来越多独具特色、日趋成熟的超声波电动机的涌现，各国也将超声波电动机的研究放到了日趋重要的位置，建模分析、驱动控制等也逐渐成为超声波电机研究的主要内容。此外，在大力矩超声波电机、微型超声波电机及多自由度超声波电机等方向的研究也不断深入，达到了空前的高度。
1.1.2 超声波电机的国内研究现状及应用前景
我国研究超声波电动机始于二十世纪九十年代，主要萌发于各高等院校。清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、南京航空航天大学等高校相继展开了对其的研究，并已取得了一定的成果。这些研究机构现在已开始和企业联合，并尝试将研发成果产业化。比如，南航的一个研究团队研究的超声波电机技术，将应用在我国的人造卫星和嫦娥三号登月车上。他们研发的超声波电动机具有噪音低、重量小、无电磁干扰、产生力矩大等优点。传统的电磁电机约在180克左右，而他们研发的超声波电机仅55克，在人造卫星一克千金的特点下，优势不言而喻。据介绍，东南大学生物医学工程科研项目中的细胞穿刺也应用了他们的超声波电动机，并在其帮助下获得了国家级奖项。此外，他们研发的超声波电机已被应用于中国核聚变重大工程等项目中。
专家预言，超声波电动机将在二十一世纪大放异彩。它将取代部分小型传统电机的作用，从而在实际应用中得到更为广泛的使用。而结合所看材料，对于超声波电动机的未来发展大致总结为以下几点：
1、超声电机将广泛应用于机器人领域，以实现轻量化、简易化的目的，并增强机器人的可控性。超声波电机的应用将克服机器人研发的几大问题，推动机器人产业的飞速发展。
2、超声电机将适用于我国的人造卫星领域，以提高我国的航天航空水平。由于超声波电机的微型化、集成化，其在太空领域会有更好的表现。
3、超声电机也将应用在军事上，例如核弹头、导弹末端控制等方面。这么做还可以改造当前精度较低的导弹和普通炮弹，改善这类武器的发展前景。
4、医疗器械领域也是超声波电机未来的主要发展领域。可以将超声波电机应用在手术刀控制和人造心脏驱动器等方面，大大提高医疗水平，给人民带来福泽。
5、磁悬浮列车上的传统电磁电机易受到列车上强磁场的干扰，这便限制了传统电机的发展。而超声电机由于无电磁干扰的特性，注定了将取代传统电机在磁悬列车上的地位。
6、超声波电机还会在计算机领域占有一席之地。超声波电机可以运用于光盘驱动及硬盘、软盘的运动，成为未来计算机发展的重要组成部分。
1.2 超声波电机的特点
超声波电机相较于传统电磁电机，具有以下特点（优点）：
1、低速大力矩输出，没有齿轮减速结构,可直接驱动。
2、移动体（转子）的响应快、惯性小。断电自锁，且保持力矩较大。
3、具有良好的起停控制性、高位移分辨率。
4、噪音小，噪声在45dB以下。