异步电机多电机控制算法研究(2)
1.2 国内外研究现状与水平
1.3 发展趋势
2 交流电动机控制方式
2.1 交流电动机的多种控制方式
交流异步电动机的控制方法多种多样，主要方法有:开环变压变频控制、闭环转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制以及智能控制等。
变压变频控制的理论基础是电动机的稳态模型，控制目标是电机的磁通量，它用变换定子电流频率的方式来达到控制转速的目的。变压变频控制拥有相对简单的结构，而且实际操作中容易实现，运行后的静态性能能够符合绝大多数的传动情况。但是在启动环节和变速环节，变压变频控制的方式就不完全适用了。
2.1.1 变压变频调速的基本控制方式
三相异步电动机的定子，每相电动势的有效值为： ，如果控制好 和 两个参数，我们就可以达到控制磁通 这个目的。
基频以下调速：
首先保持 不变，在频率 从额定值 向下调节时，使 保持常量，使用保持电动势频率比为恒值的控制方式。如果电动势的值比较高，我们忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，近似的承认定子相电压 ，从而保持 ，这就是恒压频比控制方式。
在低频段， 和 的数值都比较小，那么定子漏磁阻抗压降所占的比重就相对大，于是不能再随意忽略。如果我们抬高电压 ，来达到补偿定子压降的效果。下图2.1中的b线为带定子压降补偿的恒压频比控制特性， a线为无补偿的控制特性。