如图2.1所示是此设计的功能结构框图，可以清晰明朗地看到它主要是由遥控器（发射板块）和执行器（接收板块）构成，每个板块中都由数个功能模块组成，之后会对这两个板块进行进一步的介绍。
   图2.1   工业无线遥控器设计功能结构框图
2.3 主要模块介绍
2.3.1 遥控器（发射板块）
遥控器的构成由多个模块构成，各模块功能之间互相的配合，实现整个发射板的功能，其中包括NRF24L01收发模块、1602显示模块等。
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