STC89C52单片机超声波倒车雷达系统设计+电路图(2)
近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。倒车雷达系统全称叫“倒车防撞雷达系统”，又叫“倒车辅助系统”，是汽车倒车时候的安全辅助系统，一般由超声波发射接收器，处理器，显示器，和声或光报警模块组成，在应用的时候安全方便。
近几年科技的发展，倒车雷达也经过了多次的技术改良，无论是在外形还是性价比上都有很突出的特点：
第一代：倒车喇叭提示。只要驾驶者挂上倒档，车辆就会发出“倒车请注意！”的声音，用来提醒周围的人注意。但是总的来说不能说是雷达，仅对路人有一定的惊醒作用，但路人的信号并不是及传达给驾驶者的。
第二代：蜂鸣器提示。倒车时，只要在一定距离内存在障碍物，蜂鸣器就会工作，声音响的越快则离障碍物越近。这是倒车雷达的真正开始。但它也不能给驾驶者一个直观的提示。
第三代：数码管和波段显示。相对于第二代倒车雷达进步了许多，因为它可以直观的显示出车辆与障碍物之间的距离。其中包含了两种显示方法，数码管直接显示和波段显示。
第四代：液晶屏显示。液晶屏显示系统，只要发动汽车，就可以出现汽车图案以及车辆与障碍物之间距离。但由于灵敏度高，抗干扰能力弱，误报较多。
第五代：魔幻镜倒车雷达。利用仿生超声雷达技术，配合高速电脑控制，可以全天候准确测量2米内障碍物，同时使用不同的声音提示和显示提醒驾驶者。
第吹冰代：无线倒车雷达。融合无线连接、倒车雷达、彩色液晶显示和BP警示音。集前几代倒车雷达优点，同时添加无线连接，在安装倒车雷达上也是更加容易。
1.2设计要求
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。
测距的公式表示为：L=C×T
本设计采用单片机控制、液晶屏显示、超声波测距、声光提示报警实现汽车倒车雷达。整体设计原理：开始倒车时，倒车雷达系统启动，超声波模块发射40KHz超声波信号，遇到障碍物反射，当超声波模块接收到后经过一系列信号处理，传递给单片机STC89C52，并将信号传递给显示模块和声光报警模块。
设计任务：
(1) 温度补偿，提高测量精度。
(2) 实时液晶屏显示车辆与障碍物之间距离和温度。
(3) 当与障碍物之间距离小于1m、0.5m、0.3m时，发出不同的报警声音。
2 系统方案设计
2.1 超声波测距原理
2.1.1超声波介绍
声波是物体机械振动状态（或能量）的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动形式。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。超声波是指振动频率大于20000Hz以上的，其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的一般上限（20000Hz），人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声和可闻声本质上是一致的，它们的共同点都是一种机械振动模式，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其不同点是超声波频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超声成象所用的频率范围在 2∽5兆Hz之间，常用为3∽3.5兆Hz（每秒振动1次为1Hz，1兆Hz=10^6Hz,即每秒振动100万次，可闻波的频率在16－20，000HZ 之间）。