STC90C516RD+单片机超声波测距系统的设计+电路图+程序(4)
汽车倒车时后端可以有效的实时检测后方物体距离。当距离小于0.5m时，系统发出紧急报警信号，即打开蜂鸣器报警；当距离大于0.5m时，系统恢复正常运行，即关闭蜂鸣器报警；
B. 距离实时显示
后方障碍物的距离信息需要实时的显示在LCD1602上面，供驾驶人员时刻知道自己汽车的位置；
C. 安全信息指示
LCD1602会根据当前汽车的位置信息，更新安全信息指示，驾驶人员完全可以根据该指示进行相关的操作；
2.3 各模块方案选择
2.3.1 电源电路的选择
本设计中5V电源是各个模块所需要的电源，因而，需要对提供电源的部分进行选择。
方案一：移动电源
它的优点是移动方便，且供电稳定，可循环利用。
方案二：电脑USB供电
方便，且便于更新调试。
方案选择：由于本设计需要多次修改与更新，且需要连接电脑USB，因此，选择方案二。
2.3.2 单片机的选择
对于单片机主要有以下两种选择：
方案一：PIC单片机
其突出特点是体积小、功耗低、抗干扰性好、可靠性高。
方案二：EMC单片机
这系列单片机有很大一部分与PIC 8位单片机兼容，且相兼容的资源相对比PIC的多，价格便宜，有很多系列可选，但抗干扰较差。
方案三：51单片机 STC系列内部包含了定时器、程序存储器、数据存储器等硬件，并且其系列的单片机是增强结构、全静态工作方式，内载在线可编程Flash的单片机。其整个系统结构紧凑，抗干扰能力强，性价比高。
方案选择：由于51单片机中STC系列的硬件能符合整个控制系统的要求，不需要外接其他存储器芯片和定时器件，方便地构成一个最小系统，因此，选择方案三。
另外，在STC系列中，STC90C516RD+最普遍并且性价比高，有着如下优势：
A. 无法解密，解决了全球８９系列均已被解密的问题；
B. 超强抗干扰，超强抗静电；
C. 抗干扰能力比８９系列更强，复位效果更好；
D. 直接取代８９系列，软硬件无需改动；
E. 低功耗，超低价，高速，高可靠；
因此，本设计选用的单片机是STC90C516RD+。
2.3.3 障碍物检测电路的选择
方案一：超声波检测模块（HC-SR04）
HC-SR04特点是集成度高，操作方便。其探测距离为2cm~400cm，精度可达0.3cm，静态工作电流小于2mA。
方案二：选用TCT40-16T/R超声波传感器
缺点是连接电路复杂，需要精确度的调试，难度较大；
方案选择：由于HC-SR04完全符合本设计的距离检测参数，并且操作相对简单，模块集成度高可靠性有保障的特点，因此，选择方案一。
2.3.4 显示电路的选择
为了便于驾驶人员随时获取当前汽车距离障碍物的距离信息，本设计需要将距离信息实时显示，关于显示器件的选择有以下两种：
方案一：液晶显示
采用液晶显示具有如下优点：显示功耗低、耐冲击、体积小、重量轻、超薄、驱动简单、格式灵活、内容丰富、可显示文字及使用寿命长等。
采用LCD1602液晶显示器件，对于内带字符发生器的控制器来说，显示字符就比较简单了，可以让控制器工作在文本方式，根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM的地址，设立光标，在此送上该字符对应的代码即可。