交流永磁同步电机的直接转矩控制MATLAB仿真(4)
内置式结构的永磁体，在永磁体的外表面与定子铁心内圆之间的极靴中可以放置转子导条，起到阻尼和起动的作用。该永磁体被安装在转子铁心的内部。
此外，采用稀土永磁材料具有很高的剩余磁通密度（0.9T）和很大的矫顽力，只要设计合理，就不会出现由于短路电流而产生偶然去磁的危险。
2.3交流永磁同步电机的工作原理
事实上，交流永磁同步电机的运行原理与普通的励磁同步电动机相同，但它以永磁体代替绕组励磁，省去了容易出问题的集电环和电刷，使电动机结构更为简单，降低了加工和装配费用，提高了电动机运行的可靠性。由于无需励磁绕组，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，转动惯量小，动态性能好。由于上述优点，交流永磁同步电机在中小功率范围，在高性能伺服控制领域，如机床主轴驱动、位置控制系统、机器人等，获得了广泛的工业应用。
逆变器供电的交流永磁同步电机一般不加阻尼绕组。因为阻尼绕组的安装不仅增加了电动机制造的复杂性，而且还有其他弊端，如阻尼绕组产生的热量，使永磁材料温度上升，并且产生损耗，降低电动机效率等等。
交流永磁同步电机并不能自行启动，为了能够自行启动，转子上也会装设笼形绕组，定子接通电源，转子产生电磁转矩异步启动，待转子转速接近同步转速时，转子自动被牵入同步，此时笼形绕组也就不起作用了。