单片机三相异步电动机的保护与控制+硬件图(3)
综上可知，以上判据并不能对所有故障做出反应，因此在此引出对称分量法来研究各种故障。根据对称分量法，我们知道如果出现不对称故障时，电流便会随之出现正序、零序、负序分量，而且针对于不同的故障，各分量的分布也不近相同，所以我们可根据各序分量的组合判别各类不同的故障,实现故障判定的准确、快速，并以此做出反应，实现综合保护。与此同时，在当今社会，计算机技术的飞速发展促生了利用微机来控制电动机的综合保护，如今这一项技术已经成为主力。
1.2.2 异步电动机控制现状及前景
异步电动机自身也存在着弊端，这一弊端就是电动机的直接起动，因为电动机作为一种反电动势负载，就是需要其用反电动势来平衡外电压，而起动时，这种反电动势为零，所以当三相电动机直接起动时，会产生大于额定电流数倍的巨大瞬时冲击电流，在这种情况下，如此反复的起动，冲击大电流会导致电机的过热，从而使异步电机的绝缘材料受到损毁，甚至会将其击穿，使得电机最终被烧毁。而且，电动机的绕组可能会在冲击电流的作用下产生形变，如此长期使用，可能会引起绕组短路，同样造成电机烧坏。同时，当机器开启的时候，一旦冲击电流太大，就会使电网的电压产生波动，最终使得机器的其他设备无法正常工作。但是，当我们面对这个问题时，通常想到的便是引入降压启动，主要包括应用自耦变压器来实现的减压启动，或者利用定子串电抗器实现减少电压启动，此外还可以采用延边三角形减少电压来起动的方法等等。这些方法虽然在某种程度上的确使过大的起动电流降低了不少，但还是并没有解决电流尖峰对机器造成的冲击，同时还具有其他十分多棘手的问题，比如对于负载的适应能力相对较差、启动时电流不连续、机器文护工作量大、起动器体积大、没有保护功能、电动机的起动时间会增加等诸多弊端。
但是如今，电力电子技术发展十分迅猛，我们正在一步步实现通过使用单片机和晶闸管达到智能软起动控制的梦想。其运用的主要原理就是以最佳起动原理作为依据，同时利用晶闸管可以导通的特性，结合单片机来实现对于晶闸管的导通情况的控制，最终使输出的电压按最佳情况变化，实现无冲击起动，并且可以灵活的调节各种参数以适应负载特性的变化，当起动结束，会从较小的起动电压自动到达额定电压，以全压的状态实现运行，至此软启动也得以正式完成。
1.3 本文内容安排
本文主要通过介绍传统组合保护和电子式保护，来引出微机控制电动机的综合保护，并通过分析直接起动的弊端，和传统起动的不足，并随之进一步介绍了电动机软起动原理及方法，且在最后时对电动机的保护与软起动控制进行硬件设计和算法讨论，将保护与软起动控制揉为一体，实现了智能化。
(1)第一部分：主要介绍一下传统的组合保护、电子式保护，通过这两种保护的不足来引出我们的综合保护，同时通过直接起动的弊端来介绍一下，我们采用软起动控制的原因。
(2)第二部分：主要介绍电动机综合保护的原理，以及综合保护故障的判据方法，同时介绍电动机的保护算法和微机保护的硬件、软件呢设计。
(3)第三部分：主要以异步电机自起动产生的弊端为依据，探讨其实现软起动控制的理论依据和具体方法。
(4)第四部分：结论与展望。
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