STM8单片机航模限高仪的设计+电路图(3)
1.2航模限高仪的发展现状
目前国内航模运动的发展是非常快的，并且早在在四十年代，中国航空模型就开始萌芽了。二十世纪五十年代，我国举行了第一届航模比赛，为航空模型的发展奠定了基础。新中国成立之初，我国就着手建立一批以培养航模技术骨干为宗旨的指导培训机构，培养了一批又一批航模技术人员。当然，航空模型运动在民间群众中也获得了蓬勃发展，航模技术迅速提高，但是期间飞行高度仍然是人们追求的领域，也预示着限高仪在后来的发展中会应时而生。直到1978， FAI同意中国加入该组织的申请，所以在1979年开始我国选手接连在世界赛场展现中国航模的风采。由于大多数比赛规则的规定，要求参赛者在高度限定的条件下对航模进行操作，考察航模的性能的优劣，限高仪装置才悄然在局部出现，也没有大范围推广。目前国内外对航模限高还没有明确的要求，限高装置也没有十分普及，限高仪装置还只是停留在初产阶段，国内像江苏徐州飞梦有限责任公司从事生产限高仪装置，提供产品给国外或者台湾地区。像国际航模比赛F5J特定的领域会用到航模限高装置，规则要求选手先靠动力上升再靠热气流滑翔，才用到限高仪，这就导致了生产厂家不是很多的原因，国内也只局限于高端玩家乐趣的需要和模友们增加航模的趣性去研究如何限制航模的高度，但是随着航模功能的完善以及生活的需要，航模限高装置将会具有无限的市场潜力和广阔的运用前景，本次设计的成功也会得到运用。
1.3本设计的研究内容
利用STM8单片机，实现航模限高仪的软、硬件设计，包括飞行高度的采集调理模块、电机电调的控制模块、通讯接口模块的设计，找出飞行高度的最优控制方法并进行验证。要求实现航模高度监测，并实现自动记录海拔高度、空气温度，并可根据设定值通过电调控制航模飞行高度。
根据设计要求，本设计对航模限高仪作如下几个方面研究，主要内容包括：
（1）比较和分析目前所测高方法的优点和不足，选取最优化的测高方案。
（2）根据航模工作原理，比较和分析限高方案的优点和不足，选取最佳限高方案。
（3）设计系统硬件电路，包括：飞行高度的采集模块、电机电调的控制模块和通讯接口模块的设计。
（4）设计系统的软件，包括系统的主程序、数字气压传感器工作程序和蓝牙无线模块程序。
2 航模限高仪的整体设计方案
限高仪是一种用来限制飞行高度或者限制飞行时间的电力设备，这是安装在航模上面，实时监控飞行高度和动力给定时间，当飞行高度或者动力给定时间达到设定值，航模限高仪装置就会中断遥控油门信号，也或者使油门的状态达到开始设定的最低动作状态。
2.1 航模概述
航模技术的研发是航空航天事业在的基础，通常航模的优点是体积小、重量轻，无破坏操作，经济性好；是集航空技术、电子技术、光学技术、微机处理技术、控制技术、传感器技术、航空发动机等多方面技术综合于一体的高技术产品，在交通巡视、灾情监视、航空测绘等方面应用广泛。
航空模型与正常的载人飞机结构一样，主要包括机身、机翼、尾翼、舵机、起落架和控制系统。
机翼―――是航模升空或降落时产生向上或向下升力的装置，并保证航模运行时的横侧稳定性。
尾翼―――尾翼常分为垂直尾翼和水平尾翼。垂直尾翼是用来保持航模飞行时的方向稳定的，水平尾翼是用来保持航模飞行时的俯仰稳定高低。垂直尾翼配备的方向舵是用来控制航模的飞行方向的，水平尾翼上配备的升降舵用来控制航模的上升或下降的，它是本设计方案要求控制的重点所在。还有的航模使用垂直尾翼和水平尾翼的混合控制，正常的航模都采用这样的混合控制，最特别的是采用无动力滑翔机（S翼型），这类机器只装备有垂直尾翼而缺乏水平的尾翼。