自主航拍定高循迹四旋翼飞行器设计+PWM程序+电路图(2)
1. 四旋翼飞行器的市场现状及前景概述
1.1 四旋翼飞行器的市场现状
随着科学技术的发展，四旋翼无人机的应用领域正逐步从军事向民警过渡。以其成本低、高性能、独特的飞行方式、隐蔽性高、机动性强等优点推进四旋翼飞速的发展。现在在许多领域都发挥重要作用，天气侦察，灾害调研、环境保护等民用方面的领域，或追捕逃犯，在公安领域的恐怖活动的崩溃，有很大的需求空间。另外四旋翼飞行器在高精端的领域，也有非常广泛的应用，比如它可以用于火星的探测，由于只要能控制4只旋翼的转速，就能实现四旋翼的左右，前后，上下，立体的全方位的灵活的运动，是它成为国际上新的研究热点。
在一些地方的四个转子的飞机，被称为四旋翼直升机或跨翼直升机。四旋翼飞行器可以通过改变四个电机的相对速度，使四旋翼向上下、左右、前后吹冰个方向运动。通过这种方法很快的改变四旋翼的速度和方向，是四旋翼操作起来更加的敏捷。近一个世纪的发展，四旋翼飞行器从原来的机械时代到目前的直径为几十厘米甚至更小的电子时代。具有更强的实用性，从原来的单纯的运载工具到现在的军用上侦查、商用和民用的运输等多位为一体的多功能的无人驾驶工具。现在世界上的微型四旋翼一般可以分为多用于侦查的小型四旋翼飞行器、多用于探测的微型四旋翼飞行器、多用于跟踪的遥控航模四旋翼飞行器三类。目前世界上四旋翼机基本上属于微型无人机。
现在国内的四旋翼由于独立核心技术的缺乏，仍然处于发展的初级阶段，相关的产品未实现大量的批量生产。所以在国内研究四旋翼有非常好的前景和发展空间，有着比较好的商机。欧洲的发达国家在四旋翼飞行器方面处于领先的地位，他们已经把四旋翼投入到商业和军事领域，并且获得显著的成果。来自全国各行各业的人借鉴了欧洲的先进技术，加强对四旋翼飞行器的投资，使四旋翼在中国能取得突破性进展，中国研发出自主的高性能无人机。使中国在四旋翼方面赶上世界上的先进国家，尽最大的努力超越他们。
1.2 四旋翼飞行器的前景
四旋翼在现在的军事和民用上都有非常好的前景，特别适用于一些复杂的近地面环境（如山地、丛林、室内、城区、沼泽等恶劣天气、复杂环境、人无法到达的地方）中的执行监视，侦查，搜捕等任务，具有隐蔽性高、机动性强、成本代价低等特点。
四旋翼在政治应急方面也有非常大的作用，当有些地方发生火山、地震、泥石流、海啸、山地滑坡、台风、洪水等自然灾害时，都会造成交通阻塞，信号中断，外面的人无法了解到灾区的现在所面临的真实困境，无法做出正确的求援方案，使救援变的非常的困难，不能有效的求援，加大灾区的伤亡，财产的损失。使用四旋翼飞行器可以不受道路不到、信号中断等恶劣环境的制约，直接的拍摄到灾区面临的的现状，制定最佳的营救方案，极大地减少了人员的伤亡。四旋翼在公共安全领域中也有非常大的应用空间。由于其具有隐蔽性好、机动性强等优点，能出色的完成追踪打击犯罪分子，监控敌对双方的战况和军事部署等危险性大任务，把安全的隐患降到最低，制定更加科学的抓捕方案和更好的对敌策略，是抓捕犯罪分子效率更高，更能有效的打击敌方。
四旋翼的特殊结构四旋翼具有适合多平台，多空间，飞行体积小，易操作控制的应用。另外它还具有生命力强、造价成本低、起降转弯简单灵活、抗击打能力强，自我调节能力强等特点。四旋翼由于是通过四个电机的转速来控制转向和飞行，因此它具有很强的灵活性和机动性，能在空中悬浮，快速的转向任何方向飞行，还能在飞临、绕过甚至是穿过一些特殊的目标物体（如丛林，沼泽等）。从而大大降低了旋回的半径，节省了时间，提高了效率。。另外它能垂直起降，不像其他飞机需要助跑、弹射器、发射器才能起飞，四旋翼结构非常的简单，易于操作，且能执行各种特殊、危险的任务，由于他的升力比较大，自身质量比较轻、可以极大的提高有效的载荷量
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