2.5  车门开启条件 9

    2.5.1  允许开门条件 9

2.5.2  通过激活“开门”实现开门 10

    2.5.3  “网络开门指令”开门 10

2.5.4  维护按钮开门 10

  2.6  车门关闭条件 11

    2.6.1  通过激活“关门”实现关门 11

    2.6.2  “网络关门指令”关门 12

2.7  司机显示屏 13

2.8  司机室指示灯 14

2.9  车门操作按钮及开关 15

3  系统方案论证与器材选型 17

   3.1  系统方案论证 18

3.1.1  设计方案简介 18

   3.2  方案论证 20

     3.2.1  车门、屏蔽门开关电机 21

     3.2.2  触发模块选择 23

     3.2.3  传动控制模块选择 23

   3.3  硬件设计 24

     3.3.1  STC89S52的电路构成 25

   3.4  驱动模块 32

   3.5  报警模块 32

4  程序设计 33

    4.1  主程序设计 33

    4.2  子流程图 34

      4.2.1  列车到站检测子程序 35

      4.2.2  开关门子程序 35

      4.2.3  报警子程序 36

5  总结 37

致  谢 39

参考文献 41

附  录 42

1  绪论

1.1  课题的目的与意义

城市交通安全这一与人民的生活息息相关的问题，人们的乘车工具应该要成为一种更加便捷，经济的方向发展。但是随着列车运行的速度在提高，列车失控等安全问题也是十分严峻的。在国内外公共交通安全事故不断的问题上，本论文主要研究的是，车门夹人，车门制动失灵导致发生的事故时有发生。所以控制车门系统的安全性与先进性，在列车运行都是息息相关的，可靠性都有着密不可分的关系。

在车辆运行之中，车门系统是事关乘客安全的重要环节。在列车车辆运营停靠站的过程中，列车车门需要不断的开启和关闭，并且这个时间控制上的要求也是十分严格的，因为列车的停靠时间比较短，加上非常情况下的人为因素和外部因素发生的车门开启和关闭，导致车门故障时常发生，经常出现车门夹伤乘客的事件，尤其上下班高峰期，车门感应区域的失灵时常会造成无法挽回的伤害。在这个问题影响到了出行的安全时，解决这个问题就是迫在眉睫的，从研究列车的车门的问题也是关注乘车人员安全问题的一个根源问题。 甚至必须考虑到，当列车不幸夹到乘客时，控制车门必须应该要有相对应的紧急安全事故处理模块，尽量减少事故的发生。