4.2. 人机界面设计 27

4.3  本章小结 27

5. 二维工作台机械结构设计 29

5.1. 机械结构总体设计 29

5.2. 二维工作台设计 29

5.3. 本章小结 32

6. 二维工作台点样精度的检测 33

6.1. 二维工作台X、Y轴点样精度的测试 33

6.2. 二维工作台速度标定 34

6.3. 本章小结 35

结论 36

致谢 37

参考文献 38

图 1.1  固定龙门式 3

图 1.2  托盘固定的移动龙门式 4

图 1.3  托盘可移动的移动龙门式 4

图 1.4  四立柱或多立柱桥式 4

图 1.5  固定悬臂式 5

图 1.6  移动悬臂式 5

图 1.7  双轴可移动的固定悬臂式 6

图 2.1  二维工作台及其控制驱动系统的总流程图 8

图 2.2  二维工作台控制电路硬件组成 9

图 2.3  二维工作台点样过程示意图 10

图 3.1  二维工作台硬件电路设计方案 12

图 3.2  最小系统 14

图 3.3  电源电路 14

图 3.4  晶振电路 15

图 3.5  复位电路 16

图 3.6  下位机PCB板图 17

图 3.7  焊接后电路板实物图 18

图 3.8  MAX232芯片与STC89C51单片机的串口通信电路 20

图 3.9  步进电机驱动器接口电路 21

图 4.1  下位机软件总体结构图 22

图 4.2  直线插补原理示意图 26

图 4.3  工作台人机操作界面 27

图 5.1  装配草图 31

图 5.2  部件结构爆炸视图 31

图 5.3  生物芯片点样仪二维工作台结构装配图 32

图 6.1  二维工作台X、Y轴运动精度检测示意图 33

图 6.2  二维工作台及其控制系统实物图 33

图 6.3  X轴精度测试点样图显微镜照片 34

图 6.4  Y轴精度测试点样图显微镜照片 34

图 6.5  直线点样图 35

表 2.1  二维工作台的设计指标 8

表 3.1  步进电机的参数 20

表 3.2  步进电机驱动器性能参数表