基于CAN总线的多电机协同控制技术研究(2)

1.2.1 网络控制系统的概念本文研究的网络控制系统是指各个节点通过网络来实现通信，网络不是控制对象，而是一种媒介。NCS 是一种完全网络化、分布化的控制系统，这种反馈控制系统是通过网络构成闭环的[4-9]。更细化地说，网络控制系统利用网络作为数据传输的媒介，从而实现传感器控制器执行器这些系统部件间的信息通讯，来进行远程监测、资源共享、系统控制等。通讯技术、计算机技术、网络技术、控制技术和传感器技术的融合创新产生了网络控制系统，并且网络控制系统更是计算机技术在控制领域的延伸，是控制系统在计算机平台上的更高发展。
1.2.2 网络控制系统的组成与结构是传统控制系统的结构框图，它使用了专线连接控制对象和控制器，是点对点连接的系统。