摘要：本篇论文着重介绍了异步电机三种先进的控制方法——变压变频控制、矢量控制、直接转矩控制，分别从基本原理、数学模型、结构模型三个方面对这三种控制方法进行了阐述，且使用PSIM软件对其结构模型进行了仿真，通过分析仿真结果不断对仿真模型进行调整，最后得到满意波形。另外，本文针对异步电机直接转矩控制系统在低速运行时出现的问题，提出了一些改进策略，该对策可明显改善异步电机直接转矩控制系统低速运行的性能，具有很好的应用价值。43164

毕业论文关键词： 异步电机；变压变频控制；矢量控制；直接转矩控制；PSIM

Simulation of asynchronous motor control method based on Simulation Platform

Abstract：This thesis focuses on the three kinds of control method of asynchronous motor which is commonly used—— vvvf control，vector control and DTC and expounded from three aspects of the basic principle, mathematical model and the physical model. At the same time,PSIM software was used to simulate the model and simulation results are presented. There are many problems when the asynchronous motor running with the DTC and in low speed, this thesis focuses on these problems and proposed some improvement measures which can can significantly improve the performance of low speed asynchronous motor  with DTC system  and has a extraordinary application value.

Keywords:  asynchronous motor；vvvf control；vector control；DTC；PSIM

目录

1.绪论 1

1.1 异步电机的优点 1

1.2 异步电机的发展概况及新技术 1

1.3 本篇论文的主要工作 1

2.三相异步电动机结构、原理与数学模型 3

  2.1 异步电机的结构及其原理 3

2.1.1 三相异步电动机的结构 3

2.1.2三相异步电动机的工作原理 3

2.2 异步电动机的数学模型 4

2.2.1 三相异步电动机的物理模型 4

2.2.2 三相异步电动机稳态数学模型 4

2.2.3 三相异步电动机动态数学模型 7

2.3 坐标变换 8

2.3.1 异步电动机坐标变换的意义 8

2.3.2 三相/两相变换（3/2变化） 9

2.3.3 两相/两相旋转变换（2s/2r)变换 10

2.3.4 直角坐标/极坐标变换 11

2.3.5 两相静止坐标系上的数学模型 12

小结 13

3.异步电机三种控制方式 14

  3.1 变压变频调速与PWM控制技术 14

    3.1.1 变压变频调速原理 14

    3.1.2 脉冲宽度调制（PWM）控制技术 18

  3.2 矢量控制及其数学计算 19

    3.2.1 矢量控制方式的原理 20

    3.2.2 矢量控制方式的坐标变化及控制计算 20

    3.2.3 矢量控制时异步电动机数学模型