AT89C51单片机冲击式动态参数测量系统控制设计(6)
步进电机可以简单地定义为：是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲转换成相应的角位移或线位移的执行机构。通俗一点讲：每输入一个电脉冲，步进驱动器就驱动步进电机按设定的方向前进一步——转动一个确定的角度（即步距角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；步进电机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，相应的，其转速与输入的脉冲频率成正比，可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化的重要产品之一,随着电子技术发展，电机技术也在不断地发展中。步进电机一种可以作为控制用的特种电机，具有其没有积累误差的特点(精度为100%)，广泛应用在各种开环控制中。现在常用的步进电动机有永磁式步进电机（PM）、永磁感应子式、反应式（磁阻式）步进电机、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等数种。此外，还有直线和平面步进电动机。
与能够实现类似功能的其他器件相比，使用步进电机的控制系统有以下几个明显的优点：
1. 同等体积下其锁定力矩大；
2. 定位准确，无累计定位误差，特别适用于控制运动组件的位置；
3. 不怕堵转，系统寿命长；
4. 转速控制的范围大，工作速度范围0-3000转/分，特别是低速力矩大，很适合宽范围调速场合，此外在电机不失步情况下，调速精度极高；
5. 低速运行平稳，已接近交流伺服系统水平；
6. 开环控制，使用灵活、简单，使整个系统成本低；
7. 功耗低。
2.5 本章小结
本章主要介绍了步进电机的特点、分类，并着重介绍了步进电机的工作方式以及工作原理。还介绍了步进电机的驱动系统的工作原理，以及其优点。
3 冲击式动态参数测量系统控制部分硬件设计总体方案以及关键器件选型
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