AT89S51单片机PWM直流调速系统的微机控制(3)
现今，由于电子行业中出现越来越多的大功率产品，使得交流变频调速得到迅速发展而且逐渐占据电子产品的主要位置，不过并不是说旧有的直流调速手段在现代电子产品中完全消失。不同的是，这些年的发展中，交流变频技术受到了阻碍，因此使得直流调速能够更好的进入市场。从可靠程度来讲直流调速是占据首位的，而且在精度方面也比较好。就像我们平常使用的纸张，纸张制造厂需要很高的精度，在轮机定位以及转台控制方面都需要直流调速设备的参与，所以在直流调速中的研究是必不可少的。因为我们都知道直流调速在目前的许多领域都有不可或缺的功效，因此必须深入的了解该调速技术。
1.3 本课题所研究的主要内容
脉宽调制英文名字是 也可以叫做 因为本身特别的性能，因此 经常用到直流电路里面、电机调速以及灯光亮度调整，对于 用到的调速技术就是 原理构成的设备，目前 得到了广泛的应用，比如灯光照明调解、工业直流电机调速、直流电扇、工业传送带调速、以及计算机电源散热等领域。当市面上出现了第一台全控型电子设备之后，相继问世了以 为基础的高频开关设备，出现了 调制的电动机工作系统，也叫做直流脉宽调速设备，也可称为 电机调速设备。跟 结构比较而言，很容易发现 本身具有的优点。例如：当使其运行在开关模式时，导通时的电路损耗少，如果选取的开关频率始终，那么器件的工作效率较高；用到的功率元件不多，关键电路连线容易；如果将其跟快速响应的电机共同工作，那么具有动态响应速度，较宽的频带以及抗干扰性能好等优势；具有较高的开关频率，产生连续的电流，无谐波，电机消耗少发热低等；具有良好的低速工作效果，而且具有很高的精度，较宽的调速区域，能够实现 的调速；当使得直流电源工作在不控整流方式下，电网功率的值要高于相控整流器的值。所以在当今的电子器件领域， 结构已经逐渐被 结构给代替，尤其在中小型系统里面。
1.4 PWM变频调速概述
随着电力电子技术的迅猛发展，传统的以机组供电的直流电源几乎全部被电力电子交流器所取代，从而大大的提高了拖动系统的控制性能，降低了系统的体积和重量。目前，为直流电动机供电的电力电子交流器主要包括：相控式交流器和斩控式PWM变换器两大类。相控式交流器的主要特点：输出的直流电源电压存在一定程度的脉动，当负载较轻、点数电流断续时，由其供电的直流电机的机械特性将有所改变。由于单极性斩控式直流PWM变换器，同样也存在类似的结论。
由于采用全控型器件（如IGBT，MOSFET,GTR)其开关频率较高，通过直流电机的电枢电感便可确保点数电流的连续，而且系统的动态响应较快，调速范围宽（可达1:20000),综合指标明显优于相控式交流器。
第二章 总体设计
2. 1 基本原理分析
2．1．1 直流PWM变换器的基本原理、电路结构和工作状态
（1）斩波器的基本工作原理
图a、图b分别是直流斩波器的原理图和控制与输出电压的波形图。图中，控制电压Uc加到开关器件的门级上。设斩波器的导通时间为Ton，管段时间为Toff,则开关频率为
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