VC基于乘客实时数据的自动扶梯变频控制软件设计(6)
图2-8 Microsoft Visual C++运行界面
图2-9 Microsoft Visual C++运行界面
变频器控制
本课题的自动扶梯的传动采用三菱通用变频器进行电机控制,三菱通用变频器是一种高性能的矢量变频器，由微处理器控制，并采用具有现代化先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件,具备很高的运行可靠性和功能的多样性,很好的动态响应和具备MODBUS-RTU通讯功能.
(1) 变频器控制回路图
图2-10 变频器控制回路图
上图是FR-D700系列变频器的控制图，主要通讯PU接口具有MODBUS-RTU协议，PU接口是RS485，而控制计算机的串口是RS232，在控制计算机连接时要有RS485和RS232转换接口才能实现通讯功能。
（2） 变频器数设置
变频器的通讯协议ModbusRTU通讯规格，在变频器中参数设置如下：
1、Pr117=1 PU通讯站号 1台控制器连接多台变频器时要设定变频器的站号。
2、Pr118=96 PU通讯速率 96为9600bps
3、Pr120=2 RS-485通讯奇偶校验选择，偶校验停止位长为1bit。
4、Pr502=1 通讯异常减速停止，通讯恢复后停止需要重新启动。
5、Pr549=1 选择ModbusRTU协议。
通讯协议简介
控制计算机系统主要依靠MODBUS-RTU通讯协议来与变频器进行通讯，将软件得出的频率值转换成变频器的转速值，对自动扶梯进行控制。
（1） MODBUS-RTU通讯协议介绍
MODBUS-RTU协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在MODBUS网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用MODBUS协议发出。在其它网络上，包含了MODBUS协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用MODBUS协议作为他们之间的通讯标准。
数据采集
数据采集系统如下图2-11所示:
图2-11 数据采集系统通讯采集图
数据采集系统主要由UT-9001基站监控通讯服务器、数据采集终端、数据库服务器、无线终端、交换机、防火墙及网络终端设备通过TCP/IP网络连接在一个网段上，客流数据可实时传输到控制主机。
（1）实时客流检测
客流检测分为被动检测和主动检测，被动检测采用红外光幕实现。红外光幕是现代新发展的一种光电技术, 其主要原理为光束被遮挡使光敏元件产生开关信号。红外光幕是由多束红外光束在一平面平行或交叉构成一面光墙, 凡有物体通过该警戒平面均能产生信号以达到报警作用。红外光幕具有隐敝性、高可靠性、较强的环境适应能力, 具有较高的科技含量，并且在电梯、防盗、加工中心外防护等许多领域有大量的应用。因只要有物体遮挡便可能产生检测，难易分辨是人还是物，也难易区分方向，导致客流量计数不准确。因此红外光幕主要用作入侵检测等。