Matlab轮边驱动系统电机控制系统设计及仿真(3)
1.2电动汽车在世界范围内的发展情况
1.2.1国外电动汽车发展概况
1.2.2国内电动汽车发展概况
1.2.3电动汽车发展前景分析
社会各界对电动汽车有很高的期望，当局执政者仍在鼓励支持电动汽车的发展。但是电动汽车要发展必须依靠的市场去推动。但是，技术的发展需要一个过程，不是一蹴而就的，并且需要市场这看不见的手来促进。因此，电动汽车的前行的道路仍然很漫长，需要无数智慧的人才不停的研究和推进。
电动汽车是适合城市交通，长途客运将继续依赖于燃料的车辆。除此之外，随着电动汽车技术的发展，燃料发动机的效率越来越高。但是在只考虑终端能源消耗，电动汽车和燃料汽车的能源效率和碳排放量几乎是相同的，如果考虑电动汽车能量转换过程的损失，电动汽车对能量的利用效率更加的低下。电动汽车的商业化是以新能源产业化为基础的，只有电动汽车的动力来自清洁能源，节能方面才能算有优势。
发展的本质是新事物出现和旧事物消亡，这是一个过程。在电动汽车的发展过程中，会遇到各种各样的困难，但也会有一种新的方法来帮助解决问题，脚踏实地的慢慢来，电动汽车的未来发展将有一个新的里程碑。
1.3电动汽车的基本结构
电动汽车是由以下几个部分组成的：电动汽车驱动控制系统、机械传动系统、电池系统以及各个部分的子系统。其中电动汽车电机的驱动控制系统是电动汽车最重要的部分，是区别新能源汽车和传统的内燃机汽车最大的不同点。电动汽车的驱动系统是由电动机和电机控制器组成的。而其他的子系统部分两者相差的不是很多。
1.4电动汽车的电机选择
电动汽车的运行不同于一般的工业应用，这是非常复杂的。电动汽车的汽车往往需要频繁起动和停止，高速度到减速，高扭矩的低速爬升，低扭矩的高速和一个非常广泛的工作速度。是以对驱动系统的要求是十分高的，主要是由下面几个特点：
1.机动车应具有较大的瞬时功率、过载能力、过载系数，加速性能好，使用寿命长等特点。
2.机动车应具有广泛的调速范围。在恒转矩区，低速运转具有很高的转矩，用来起步和上坡；在恒功率区，低速转矩要求很高，是为了满足车辆在平坦道路上的高速要求。
3.电动汽车应该在车辆减速时实现回收制动，将能量回收并反馈给电池，使电动汽车具有更高的的能量利用率，这在使用内燃机驱动的汽车上是无法实现的。
4.汽车应该在在额定运行范围内具有较高的效率。
此外，电动汽车具有较高的稳定性和可靠性，可在相对恶劣的环境中使用，并且它结构相对简单，适于大量的生产。并且在使用时噪音低，维护方便。
1.4.1电动汽车车用电机的特性和选择
目前，它主要包括直流电机、异步电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机等混合电力驱动系统中的应用。
1.直流电动机驱动系统
直流电动机的励磁绕组由永磁材料代替，可以有效地利用径向空间，从而大大降低电机定子的直径。因为直流电机的存在换向器和电刷，降低了系统的可靠性，并需要定期维护。不过，由于其成熟的技术和简单的控制，直流电机在电力拖动领域中的地位举足轻重。
2.异步电动机驱动系统
由于感应电机具有较低的价格，和它在电力驱动汽车牵引电机领域中的高可靠性和易维修信，使它是成为了被广泛的使用的无换向器电机。但传统的通过改变频率来调速的技术不能使异步电机满足驱动性能的要求。其主要原因在于它的在动力学上的非线性特性。伴随着技术的发展，矢量控制方法成为了控制异步电动机的运行的主流方法，这个控制策略克服了异步电动机非线性的动力学特性。虽然矢量控制解决了一些问题。然而，采用矢量控制的感应电机在轻负载和有限的恒功率运行效率方面的性能很差。