2.3 模糊PID控制原理 9

3 锅炉汽包水位系统建模 10

3.1 汽包锅炉水位控制系统的设计 10

3.2 汽包水位的动态特性 13

4 锅炉汽包水位的模糊控制器设计 15

4.1 锅炉汽包水位的PID控制 15

4.2 锅炉汽包水位的模糊PID控制 16

5 仿真结果及分析 20

5.1 锅炉汽包水位的PID仿真 20

5.2 锅炉汽包水位的模糊PID仿真 21

5.3 两种控制方案比较与分析 23

6结论 25

参考文献 26

致 谢 27

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 PID控制原理图

图2-2 模糊控制系统的基本原理框图 4

图2-3 模糊控制器的组成

图2-4 直线型隶属度函数

图2-5 三角型隶属度函数

图2-6 高斯型隶属度函数

图2-7 二维控制器原理图 7

图3-1 锅炉汽水系统 10

图3-2 单冲量控制系统框图

图3-3 双冲量控制系统框图

图3-4 单级三冲量控制系统框图

图3-5 给水流量扰动下的水位特性曲线

图3-6 汽包水位的阶跃反应曲线 14

图4-1 模糊PID控制器结构框图 16

图5-1 PID仿真 20

图5-2 PID响应曲线图 20

图5-3 Kp输入输出系统 21

图5-4 Kp隶属函数

图5-5 模糊PID仿真 23

图5-6 模糊PID响应曲线 23

图5-7 锅炉水位PID与模糊PID响应曲线仿真 24

    表清单

表序号 表名称 页码

表4-1 衰减曲线法参数计算 16

表4-2 ΔKp模糊控制规则表 17

表4-3 ΔKi模糊控制规则表 18

表4-4 ΔKd模糊控制规则表 18

表5-1