（二）根据太阳运动轨迹来追踪。根据太阳运动轨迹来追踪的轴数，可分为单轴和双轴两种。

（1）单轴追踪。一般采用：①电池板倾斜放置进行东西追踪；源`自,吹冰.文;论"文'网[www.chuibin.com ②电池板南北水平布置，东西方向进行追踪；③电池板东西方向布置，南北方向追踪。这三种方式都是单轴转动，然后南北向或东西向的追踪。单轴追踪的优点是结构简单，但是由于入射光线不能始终与轴平行而有效的吸收光线，所以收集太阳能的效果比较低。

（2）双轴追踪。如果能够在太阳高度和经纬角的变化上都能使太阳光垂直照射，即称为全追踪。双轴就是根据这样的要求而设计的。双轴追踪又可以分为两种方式：极轴式全追踪和高度角方位角式全追踪。

本系统采用光电追踪以及双轴追踪相结合的方法，向大家呈现出成本更低的太阳自动追踪装置在大家面前。

1.3 研究目标和研究内容

1.3.1 研究的目标

本装置主要是利用单片机知识，设计一个太阳能跟踪系统，其突破点在对太阳精确位置检测的系统的设计、步进电机动作指令系统（与太阳同步偏移）的设计、实时显示系统工作状态的设计。

1.3.2 研究的关键问题

本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路：

(1)太阳高度角跟踪的实现。

(2)太阳方位角跟踪的实现。

(3)经过阴雨天气后，太阳一出来立即跟踪的实现。

(4)人性化界面的设计，分为人与单片机沟通和时间显示程序。

1.4 本文的主要内容

第一章,绪论主要阐述了课题的研究背景、目的及意义，以及国内外太阳能的利用现状、太阳追踪方式的发展现状。

第二章,主要是对太阳自动追踪系统进行元器件选择以及总体方案设计，确定了系统的追踪方式。

第三章, 自动跟踪系统总体结构,光电转换器,单片机及其外围电路,步进电动机以及驱动电路模块设计。

第四章, 系统软件设计及流程图。