机器视觉基于数字图像的物体识别分类定位测量+OpenCV代码(2)
做出判断进而控制现场的设备动作，这样机器视觉设备就可以代替人工进行检测判断和生产。 机器视觉相较与人工有相当多的优越性[1]: （1）首先是机器视觉的可靠性。对于相对稳定环境，机器视觉可以长时间不间断的对产品进行测量，不需要休息，这一点是人工无法比拟的，他还可以实现无接触测量，对产品没有损害。对于人工无法适应的环境 ，机器视觉可以起到代替人工的作用。 （2）检测范围广。机器视觉可以观测到红外、微波、超声波等人类无法观测到的图像信息，可以将图像信息拓展到纳米级的微小世界。机器视觉拓展了人类的视觉范围。 （3）对象选择范围广。机器视觉可选择的观察对象十分广泛，由于是不接触式测量，机器视觉可是说是对观测对象不加选择，对于人来无法适应的有害环境，密闭环境，极冷或超高温环境，机器视觉都可以适应。 （4）生产效率高，由于计算机技术的发展，高速处理芯片的使用变得容易，使得视觉处理判断的速度远远的超过人工，也更适用与自动化生产和信息化集成。 因此机器视觉的使用是未来自动化发展的方向。1.2国内外的发展现状 说起机器视觉就不得不提及德国的工业 4.0 技术，其中数字化工厂技术中必然使用到大量的机器视觉方案，也因此德国的机器视觉研究水平也相对高于其他国家，MVtec 公司的数字图像处理软件 Halcon 备受世界推崇，该软件已经成为机器视觉解决方案的主流软件。其强大的易用性和准确性大大缩短了解决方案的研发周期，也从侧面反映了德国在机器视觉的领先地位。 美国的康耐视公司是一家专门研发机器人的公司，旗下的 ABB 机器人是每一年机器人展览会的明星，同样作为康耐视的重要组成部分的视觉软件 VisionPro和ABB 机器人一起向人类展示了机器视觉的强大发展前景。 我国也有相当一部分科技型企业在从事机器视觉方面的研究，山西的维视集团是一家专门从事工业相机及工业镜头生产的科技集团，他们也在做解决方案，主要还是使用Halcon 软件来开发视觉项目。国内也有自主知识产权的视觉处理软件公司，比如深圳的创科视觉有限公司，他们在国内从事视觉图像处理有 9到10 年的经验，在国内有众多的使用客户。 还有一些自动化设备公司也在积极的在视觉处理方面加大科研成本，机器视觉是未来自动化的大方向，为了能抢占先机，自动化设备生厂商也纷纷投入到机器视觉的研究中。
1.3论文的主要内容 在经过了一年的机器视觉学习之后，回到学校做毕业设计，我打算做一个机器视觉手眼系统的模拟实例，源`自,吹冰.文;论"文'网[www.chuibin.com介绍整个工业现场机器视觉应用各个方面的需求，包括光源的选型，相机的挑选，图像处理软件的开发，开发工具的使用，以及图像处理数据和机器人的数据通信，坐标的转换，以及整个自动化完成的逻辑控制。 第一章主要讲光源的选型以及适用范围，相机的选型及适用范围，软件平台的搭建，处理软件的介绍。 第二章主要介绍主要介绍机器视觉技术中最常降到的几个名词：机器视觉光源，机器视觉镜头相机，以及最常使用的几款图像处理软件 第三章主要介绍机器视觉测量定位系统的软硬件构成和级联方式，图像处理软件OpenCV。 第四章主要介绍本论文中检测硬币尺寸的实现算法，以及在试验过程中的关于算法参数的介绍和特定参数的确定 第五章主要介绍基于图像的测量方法，坐标系的准还和机器人运动学的相关的知识。 第六章主要介绍单片机作为下位机的一些功能及串口通讯的介绍 第七章介绍结论与展望。