3.5电源选择 7

4 有关芯片简介 8

4.1 L293D驱动电机芯片 8

4.2 STC89C52单片机的简介 10

5 硬件设计及各模块电路设计 14

5.1中心控制模块 14

5.2方向指示灯电路设计 15

5.3电机驱动模块的设计 16

5.4蓝牙模块电路的设计 16

5.5电源部分的设计 17

5.6蓝牙无线小车报警的设计 18

6 系统软件设计 19

6.1接收端程序功能分析 19

6.2系统基本程序流程图 20

6.3发送控制端程序结构设计 21

6.4手机蓝牙界面设计 21

7 系统的安装与调试 22

7.1调试的步骤 22

7.2遇到的问题 22

8 结论 23

参考文献 24

致谢 25

附录 26

附录1整体电路原理图 26

附录2实物测试情况图 27

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 系统总体分工结构示意图 3

图3-1 H型桥式电路 6

图3-2 驱动芯片（L293D）实物图 6

图4-1 L293D引脚图 8

图4-2 STC89C52单片机存储器组成图 10

图4-3 STC89C52单片机功能单元框图 11

图4-4 STC89C52单片机管脚图 12

图4-5 基本引脚功能示意图 12

图4-6 P3口第二功能示意图 13

图5-1 单片机中心控制电路

方向指示灯电路图

图5-3 电机驱动电路原理图

图5-4 SPP-CA蓝牙模块设计原理图

图5-5 电源部分电路图

图5-6 报警电路图

图6-1基本动作程序流程图

图6-2 发送控制端信号传递示意图

图6-3 手机蓝牙界面示意图

表序号 表名称 页码

表4-1 L293D各相关引脚功能表 9

表4-2