52温室大棚温湿度智能控制系统的设计+流程图+电路图+源码(5)
2.7 控制电路
控制部分说明：本设计采用继电器代替驱动，用电机MOTOR1、MOTOR2、MOTOR3、MOTOR4分别控制加热器、散热器、加湿设备、排潮设备。其加热电路、散热电路、加湿电路、排潮电路分别如图7、图8、图9、 图10 所示。
工作原理说明：由单片机输出控制信号，当温度较低时，自动启动加热器；当温度较高时，自动启动散热器；当湿度较低时，自动启动排潮设备；当湿度较高时，自动启动加湿设备。
图7 加热电路图 图8 散热电路图
图9 加湿电路图 图10 排潮电路图
控制电路说明：以加热电路图7为例，该电路主要包括继电器、交流电机、三极管等器件构成，由单片机的P1.3口控制，当温度值低于当前温度设定下限（植物生长最佳温度）时，P1.3口输出高电平，三极管导通，进而继电器开光闭合，电机转动，从而实现温度的智能控制；散热电路、加湿电路、排潮电路如加热电路工作原理类似，在此就不一一论述。
3. 软件设计
3.1 主程序模块
主程序需要调用5个子程序，分别为LCD显示程序，温湿度检测及处理子程序，报警子程序，中断设定子程序，控制部分子程序。各模块程序功能如下：
LCD显示程序：向数码管显示器发送数据，控制系统的显示模块。
温度检测程序：对温湿度传感器发送的数据进行处理，并予以显示。
报警子程序：进行温度上下限判断及报警输出。
按键设置程序：设置最佳的温湿度上下限。
控制部分子程序：实现对温湿度值的调节，并加以控制。
3.2 主要模块流程设计
3.2.1 按键程序流程图
图11 按键子程序流程图
按键程序流程图说明：S1键为复位键，当按下复位键时，系统停止工作，在此时按设置键无效。只有在S1键没有按下时，按下S2键才能进入设置模式。所以系统先对S1键扫描，当S1键没有按下，再对S2键扫描。当扫描到S2键有按下时，再可以根据实际情况需要，按下S3或S4键进行温湿度值的设置。当设置完毕后，返回继续扫描。
3.2.2 1602显示程序流程图
图12 LCD显示程序流程图
1602显示程序流程图说明：开始进行初始化，清除原有数值，以便显示当前数值，然后写入显示地址，确保正确、完整显示温湿度值，再判断个位、十位能否正常显示数值。该液晶显示包括：当前温度值，当前设定的温度上下限；当前湿度值，当前设定的湿度上下限，共6部分内容。
3.2.3 控制部分流程图
控制部分流程图说明：首先初始化清除原有数值，通过DHT11传输至AT89S52的温湿度数值，判断当前温湿度值是否在用户设定的温湿度上下限的范围内，如果不在范围内，P1.3、P1.4、P1.6、P1.7口输出高电平，对应的继电器开关闭合，启动相应的控制装置；如果在范围内，各控制装置不工作。其流程图如图13所示。
图13 控制部分流程图
4. 系统调试
4.1 系统硬件调试
首先是系统焊接的顺序问题。本设计采用万能板，把所有的元件焊上去之后，对于没有调试过的板子，难以找到原因。因此焊接的先后顺序显得较为重要，个人认为应该按功能模块一部分一部分进行焊接[10]，在焊接过程中，本设计的焊接顺序为：主控电路模块、液晶显示模块、按键模块、控制模块、报警模块、电源模块。