基于MATLAB/SIMULINK的导弹六自由度仿真
关键词 导弹 吹冰自由度 建模 仿真 Matlab/Simulink Title 基于MATLAB/SIMULINK 的导弹吹冰自由度仿真
Abstract
This paper introduces the design of 6DOF simulation system of missile. With
6DOF mathematical model to describe the status of the space motion of the
missile. Based on Matlab/Simulink simulation environment, using a modular
modeling idea, establishes the mathematical models such as the target
motion model, the missile motion model, the guidance and control system
model and so on. Then use the Matlab/Simulink simulation system to build
the sub-module of each unit. Through the integration of the simulation
model of each unit, the simulation model of the missile 6DOF motion will
be have. At last gives some results about the simulation of the whole
ballistic of the missile attack the target, so it can provide high
confidence simulation methods for missiles by 6DOF of simulation in depth
study.
Keywords Missile 6DOF Modeling Simulation Matlab/Simulink
目 次
1 绪论 .. 1
1.1 课题研究背景与意义 1
1.2 国内外研究现状 . 2
1.3 本文主要研究内容 .. 3
2 常用坐标系以及作用在导弹上的力与力矩 4
2.1 常用坐标系和坐标系间转换 . 4
2.2 作用在导弹上的力和力矩 7
2.3 小结 . 9
3 导弹运动方程组 10
3.1 导弹动力学基本方程 .. 10
3.2 动力学方程 . 10
3.3 运动学方程 . 11
3.4 质量变化方程 .. 12
3.5 几何关系方程 .. 12
3.6 控制关系方程 .. 13
3.7 目标的典型运动形式 .. 14
3.8 小结 15
4 导弹制导控制系统 . 16
4.1 制导控制系统的功能 .. 16
4.2 制导控制系统的组成及工作原理 .. 16
4.3 导引系统模型 .. 18
4.4 控制系统模型 .. 23
4.5 舵机系统模型 .. 26
4.6 小结 27
5 导弹6DOF 仿真 . 28
5.1 导弹6DOF 仿真框图 28
5.2 导弹6DOF 基于 MATLAB/Simulink 下仿真 .. 28
5.3 示例仿真及结果分析 .. 35
5.4 小结 42
结 论 .. 43
致 谢 .. 44
参考文献 45
1 绪论
1.1 课题研究背景与意义
在第二次世界大战末，德国研制了 V-1 型和V-2型远程制导导弹，标志着制
导武器的诞生[1]
。导弹是载有战斗部，依靠自身动力推进装置，由制导系统导引、
控制其飞行轨迹，并导向目标的飞行器[2]
。导弹与普通武器的根本区别在于它具
有制导系统，制导系统的基本任务是确定导弹与目标的相对位置，操纵导弹飞行，
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