STC89C52单片机循迹小车智能预测控制方法研究(3)
（2）512字节数据存储空间
（3）内带2K字节EEPROM存储空间
（4）可直接使用串口下载
（5）AT89S52单片机
（6）8K字节程序存储空间
（7）256字节数据存储空间
（8）自带2KB的EEPROM存储空间
STC89C52单片机属于51&52系列单片机,没有多大区别,只是内部多了一个EEPROM空间,可以串口下载程序,指令执行速度快一倍。结构框图如图3
P0 P1 P2 P3 TxD RxD INT0 INT1
图3 STC89C52结构框图
2.3 时钟模块设计
时钟信号作为单片机各种操作时间基准，通常有两种方式：内部振荡方式和外部振荡方式。由于内部振荡方式得到的信号比较稳定，所以选择内部振荡。
AT89C51单片机内部的振荡器由高增益反相放大器构成，输入端为XTAL1,输出端为XTAL2,在两端跨接石英晶体和电容C1、C2，就可以构成我们需要的稳定的自激振荡器了。振荡脉冲的频率范围为fOSC=0～24MHz，在本次设计中采用的是12MHz的晶振，所以振荡信号频率为12MHz，从XTAL2端输入到片内的时钟发生器上[6]。通常C1和C2取30pF左右，对频率起到稳定和微调作用。
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